Робот газонокосилка своими руками – обзор автоматических косилок Robomow, Gardena Sileno и других. Как работает газонокосилка с травосборником? Отзывы владельцев

К сведению! Косилки фирмы Бош используют систему хаотического кошения, не по строгим линиям. Как показывает практика, этот метод более качественный и продуктивный.

Газонокосилка своими руками

Чтобы сделать роботизированную косилку своими руками, нужны очень глубокие познания в робототехнике и современных технологиях. Придется закупить специальное оборудование и детали. Это очень сложно и по стоимости окажется не очень экономно, чем если просто приобрести в магазине такую косилку.

Робот газонокосилка своими руками

Покупать столько дорогую газонокосилку или нет, каждый решает сам. Однако рекомендуется перед покупкой взвесить все плюсы и минусы, чтобы потом не жалеть о потраченных деньгах.

Роботизированная газонокосилка на 3D-принтере своими руками

Хорошая автоматизированная газонокосилка обойдется вам, по меньшей мере, в пару тысяч долларов – это намного больше, чем стоимость современного робота-пылесоса для уборки пыли в труднодоступных местах вашего дома. Но если у вас есть доступ к 3D-принтеру и базовые знания по радиоэлектронике, тогда вам не составит труда напечатать и собрать детали газонокосилки самостоятельно и при минимальных затратах.

Однако вам все же придется приобрести некоторые материалы, чтобы сконструировать газонокосилку Ardumower, включая ПЛА-пластик, три электромотора для привода колес и режущего лезвия, несколько микроконтроллеров Arduino, а также примерно 12 долларов для составления плана конструкции и электронной схемы. Но, даже с учетом всех вышеперечисленных затрат, в перспективе вы все равно сэкономите несколько тысяч долларов, не считая чаевых, которые вы каждый раз платите соседскому мальчишке за стрижку своего газона.

Напечатать газонокосилку на 3D-принтере не только дешевле, чем купить готовый автоматизированный аналог, но и использовать ее намного проще. Дорогие роботы-газонокосилки применяют сложное программное обеспечение, сенсоры и камеры, чтобы только удостовериться, что газонокосилка правильно и аккуратно орудует на вашем газончике; а эта модель, снабженная Ардуино и датчиками ЭДС, просто следует своей программе в рамках заданных закопанными в землю проводами.

Да, вам все же придется установить подземную электропроводку по периметру газона, которая впоследствии послужит невидимой границей для Ardumower. Когда газонокосилка приближается к подземным проводам, она автоматически меняет направление движения и продолжает выполнять свои непосредственные обязанности.

Нужно понимать, что напечатанная на 3D-принтере газонокосилка вряд ли сможет идеально подстричь лужайку возле вашего дома. Именно поэтому стрижка газона на площадках для гольфа и бейсбольных стадионах осуществляется под пристальным контролем человека. Впрочем, какая разница, что подумают соседи, глядя на ваш почти идеальный газон? Главное, что у вас теперь больше свободного времени!

Переведено и адаптировано для вас Top 3D Shop, оригинал на gizmodo.com, автор Andrew Liszewski.

Понравилась статья? Подпишитесь на канал, чтобы быть в курсе самых интересных материалов

Робот-газонокосилка от подмосковного Кулибина — Блоги Mastergrad

Программист из Подмосковья собрал роботизированную газонокосилку по собственному проекту, которая избавляет от еженедельной обязанности следить за состоянием газона. На заданном участке, она самостоятельно огибает все препятствия, и избегает столкновения с предметами при помощи ультразвуковых и инфракрасных датчиков.

Сварная рама собственной конструкции укомплектована колесами от тележки с ближайшего строительного рынка, которые приводятся в движение благодаря электромоторам стеклоочистителей от ВАЗ 21-08. Для скоса травы используется двигатель от ручной бензиновой газонокосилки.

Газонокосилка управляется при помощи платы Arduino и микроконтроллера Raspberry Pi, который контролирует процесс по беспроводной сети. Источником питания служит автомобильный аккумулятор на 12В.

Через Raspberry Pi можно определить текущее положение косилки с точностью до 0,5 метра, в таблице она отображается синим цветом, а при нажатии на свободный или неизвестный участок возможно перевести его состояние в заблокированный и это отобразится красным цветом, желтый и зеленый — скошенные и нескошенные участки.

В планах изобретателя доработка конструкции и программного обеспечения. Например, установка дополнительной камеры для создания трехмерных моделей объектов, генератор для подзарядки аккумулятора, кнопка аварийного отключения, ручка управления топливной заслонкой ДВС и кнопки ручного управления.

Совсем недавно американский фермер Перри МакГрегор так же придумал способ для сокращения времени на стрижку газона.

Справка.

 Raspberry Pi и Аrduino завоевали популярность как недорогие и универсальные платформы для создания роботов и электронных устройств различной степени сложности.

 itemprop=»video» >

газонокосилки | Журнал Популярная Механика

Когда окрестности окутывает тьма, они тихо выползают из своих укрытий. Остро наточенные косы со зловещим шорохом рассекают воздух. Там, где прошли они, утром люди обнаружат следы нечеловеческого вмешательства — в виде тщательно подстриженного газона. Знакомьтесь: роботы-газонокосилки.

Некоторым людям нравится косить газоны. Но большинство все-таки воспринимает это как работу, достаточно рутинную, физически тяжелую и такую же неизбежную, как смерть и налоги.

Неудивительно, что переложить этот нелегкий труд на роботов начали пытаться довольно давно — примерно в одно время с попытками создания роботов-пылесосов. Последним повезло чуть больше: ползающий по дому робот-пылесос уже давно воспринимается не как экзотика, а просто как бытовой прибор, наподобие стиральной машины или кухонного миксера… или даже как домашнее животное. А вот роботы-газонокосилки известны гораздо меньше.

Чтобы понять, как эти машины справляются со стрижкой газона, мы протестировали несколько разных по типу и функциональности моделей. Программа испытаний включала в себя три этапа: 1. Измерение производительности. Каждая модель должна была выкосить участок заданной площади. Газон везде был одинаковым. 2. Проверка датчика столкновений. Мы набросали на газон веток (от тонкого хвороста до палок толщиной в руку) и шишек и смотрели, что происходит с машинами. 3. Проверка способности въехать в горку Мы заставили роботов штурмовать 35-процентный уклон. Въехали все, но кому-то для этого понадобилось две попытки.

Машины получились весьма совершенными. При правильной установке и настройке у хозяина есть все шансы вообще не замечать ни процесса стрижки, ни самой косилки. Скажем, ночью косилка неспешно выползает из своего «укрытия» и до утра бегает по газону туда-сюда, наводя порядок. А рано утром уползает в «нору»… то есть на зарядную станцию. Или работает по рабочим дням, когда хозяина нет дома.

Что требуют роботы

Газон должен быть именно газоном, то есть ровным участком (уклоны допустимы, а вот ям, в которые могут провалиться колеса, быть не должно), без мусора, кочек, камней и прочих мелких препятствий, которые могут повредить нож. Впрочем, все это — общие требования, применимые к любому газону и любой газонокосилке. Роботам же нужно еще и соблюдение специфических требований.

Husqvarna Automower 305 Рекомендованная площадь до 500 м². Свободно плавающие ножи. Передний привод. Ширина стрижки 17 см. Производительность 0,44 м²/мин. Оснащена свободно плавающими ножами, производительность которых ниже, чем у жестких, зато и уровень шума значительно меньше. Модель требует прокладки двух кабелей: ограничивающего контура и наводящего для упрощения поиска базовой станции (полезно для создания «проходов» между газонами). На ветки и шишки машина реагирует совершенно адекватно, объезжая крупные препятствия. Нож не то что не пострадал — он ни разу не вошел в контакт с древесиной. В горку машина въехала с первой же попытки.

Во-первых, трава изначально не должна быть слишком высокой. Все роботы стригут газон часто, но понемногу. Во‑вторых, необходимо задать границы участка. Чаще всего для этого используется специальный кабель, который прокладывают по периметру участка прямо по траве и подключают к зарядной станции. Кабель выкрашен в зеленый цвет и уже через год врастает в газон, так что его сложно обнаружить. Это основная и самая трудоемкая процедура: после ее завершения остается только подключить к сети зарядную станцию и запрограммировать косилку на нужный режим работы.

Robomow RS612 Рекомендованная площадь до 1200 м². Жесткие ножи. Зад­ний привод. Ширина стрижки 58 см. Производительность 1,1 м²/мин. Робот с самой большой шириной захвата и производительностью среди представленных. Оснащен двумя ножами, которые вращаются навстречу друг другу. Ширина полосы прокоса больше колесной базы, поэтому колеса не приминают траву. Предусмотрена возможность ручного управления или настройки с пульта ДУ или смартфона. Ветки и шишки не помешали работе, RS612 уверенно справился со всеми препятствиями. Склон уверенно осилил с первой попытки. Существует «младший брат» этой модели — Robomow TC150 на 400 м², с одним ножом и шириной захвата 26 см.

Все роботы действуют как мульчирующая газонокосилка — режут траву на мелкие фрагменты и оставляют ее на газоне (трава перегнивает и превращается в удобрение). Но отличий между ними можно найти немало.

Наточим косы

Производители придерживаются двух различных подходов при выборе конструкции ножей. Одни — сторонники жестких ножей, то есть обычной металлической пластины сложной формы с заточенными кромками. Другие предпочитают «свободно плавающие ножи». Это пластиковый диск, по периметру которого закреплено несколько «раскладных» лезвий-лопастей. Когда диск раскручивается, лезвия под действием центробежной силы занимают рабочее положение и режут траву. Если попадается что-то, с чем такой нож не справляется, то он складывается, «обходит» препятствие и потом снова возвращается к работе. Производительность таких ножей ниже, чем у жестких, но зато они работают тише, и к тому же их почти невозможно сломать. Расположение ножей внутри корпуса тоже может быть различным. Иногда их ставят по центру, иногда сдвигают в сторону, чтобы хотя бы одно колесо шло по выстриженному участку. Это позволяет чисто выкашивать газон вплотную к стенам.

Caiman Ambrogio L50 Basic Рекомендованная площадь до 400 м². Жесткие ножи. Полный привод. Ширина стрижки 24 см. Производительность 0,7 м²/мин. Самая простая модель. Не требует ограничительного кабеля, границы участка обозначаются либо забором, либо дорожками (обнаруживает их с помощью датчиков травы). Робот полноприводный, косит как при движении вперед, так и назад (хотя конструкция полностью симметричная). Шишки и ветки не создали больших проблем этому малышу, жесткий нож нисколько не пострадал. В горку машина въехала с первой попытки.

Косилка с GPS

В простейшем случае робот при стрижке газона движется по случайной траектории: едет по прямой до первого препятствия, после чего поворачивает на случайный угол. При таком режиме работы на газоне могут оставаться невыкошенные участки, и производители стараются оптимизировать траекторию. Роботы могут быть осна­щены GPS-приемником для составления карты участка или «датчиками травы», позволяющими определить, что именно перед косилкой — все еще газон или утоптанная дорожка. У некоторых моделей в память заложены несколько различных схем движения (псевдослучайная, расходящаяся спираль, движение вдоль ограничительного контура).

Caiman Ambrogio L200 Elite Рекомендованная площадь до 3500 м². Жесткие ножи. Зад­ний привод. Ширина стрижки 30 см. Производительность 0,9 м²/мин. Топовая модель с множеством функций. Почти не уступает по производительности конкурентам с большей шириной. Помимо псевдохаотического режима, L200 может двигаться по расширяющейся спирали и в обход периметра. На выкошенных участках косилка снижает частоту вращения лезвия («модуляция ножа») для экономии заряда батареи и снижения шума. С препятствиями справляется уверенно, переезжает или объезжает. В горку эта машина въехала со второй попытки — задний привод и задняя центровка привели к тому, что передние колеса оторвались от земли при въезде, попав в небольшую ямку.

Отдельная навигационная задача — поиск зарядной станции. Решить эту проблему можно, проложив специальный наводящий кабель (в дополнение к ограничительному контуру). На зарядной станции можно расположить ИК-маяк, по которому робот с ИК-датчиком «заходит на посадку»… то есть на зарядку.

Избегая ДТП

Легко косить, когда ничто этому не мешает. Но в жизни так бывает редко: на газоне попадаются клумбы, скамейки, даже люди и домашние животные. И робот не должен причинить им вреда. Каким образом он определяет, что перед ним препятствие? Есть два варианта. Первый — по резкому увеличению тока, потребляемого двигателями. Такая схема реализована, например, в Caiman Ambrogio L50 Basic. Другой вариант — специальные датчики выявляют смещение бампера (или даже всего пластикового корпуса) относительно рамы аппарата. Причем они отслеживают изменение положения как минимум в двух, а то и в трех плоскостях. Усилие, на которое реагирует аппарат, у разных моделей разное, но всегда недостаточное, чтобы сбить с ног человека.

Роботы-газонокосилки — весьма совершенные машины. Они делают доверенную им хозяином работу старательно, тихо и незаметно. И лишь тот факт, что газон всегда выглядит аккуратно, наводит на мысль о чем-то потустороннем…

Производители предложили массу решений по безопасности. При подъеме, наклоне или опрокидывании корпуса ножи останавливаются. Кроме того, у многих моделей расстояние между ножами и внешним краем корпуса достаточно велико, и даже если схватишься за нижний край, то пальцы до лезвий не дотянутся. Но в любом случае всегда следует помнить, что газонокосилка — это устройство повышенной опасности, и учитывать это. Например, не назначать работу на часы, когда на газоне могут играть дети.

Противоугонка

Еще одна проблема — несанкционированное использование. Робота могут просто украсть — поднять с газона и унести. Но вот воспользоваться им по назначению вряд ли получится. Практически у всех моделей предусмотрена возможность блокировки по паролю, или запрет на использование «чужой» базовой станции, или даже запрет на работу на участке, форма которого не совпадает с уже заложенной в памяти. Плюс робот запросто может «настучать» хозяину посредством СМС и даже передать свои новые GPS-координаты.

Танцы под дождем

Некоторые модели оснащены датчиками дождя и при сильном ливне (или внезапно включившемся автополиве) прекращают работу и уезжают на подзарядку. Не потому, что им противопоказана работа под дождем — от льющихся с неба потоков воды они защищены надежно (хотя мойкой высокого давления их мыть нельзя). Просто они слишком умные и знают, что в дождь газон не косят, тем более с мульчированием.

Автор статьи — редактор журнала GardenTools серии «Потребитель». Редакция выражает благодарность компании «Эвольвектор» за помощь в организации тестирования, а также Husqvarna, Unisaw и магазину Dont.ru — за предоставленные для теста модели.

описание лучших моделей, автоматические виды

Технический прогресс не стоит на месте, и сегодня робот-газонокосилка стал уже привычным атрибутом садового инвентаря. Такая газонокосилка-робот способна привести лужайку или газон в порядок без участия оператора.

Принцип работы робота-газонокосилки

Как и обычная самоходная травокосилка, робот для стрижки газона состоит из металлического шасси, пластикового корпуса, электрического привода (на колеса и на режущий инструмент отдельно). Отличает травокосилку-автомат наличие системы автоматического управления и обязательного аккумуляторного питания.

Данная система автоматики позволяет самостоятельно выкашивать газоны по заданному пользователем расписанию в пределах отведенных границ участка. Где находятся эти границы роботу укажет специальный шнур, который надо уложить по периметру лужайки. Конечно, у автоматической косилки есть датчики препятствий, но дело в том, что они увидят барьер высотой сантиметров в десять. А вот водную преграду или стелющийся цветник за границу не посчитают.

Робот газонокосилка

Большинство моделей роботов по выделенному участку движутся хаотично, но некоторые производители закладывают возможность езды по спирали, зигзагом, змейкой.

Продвинутые модели оснащены датчиком дождя, позволяющим взять паузу в работе в мокрую погоду.

Режим измельчения травы у всех моделей единственный — мульчирование. То есть, полное измельчение зеленой массы с выбросом обратно на газон.

Дополнительная информация! Существуют модели с питанием от солнечных батарей, но они вряд ли получат распространение в России с ее небольшим количеством солнечных дней

Модели автоматических косилок

Торговые марки

На российском рынке популярны агрегаты торговых брендов:

• Husqvarna;
• Robomow;
• Caiman;
• Worx;
• Al-ko;
• Wiper;
• Gardena;
• Stiga;
• Bosch;
• Honda.

Также в специализированных магазинах можно найти модели китайских производителей.

Функции и описание работы

В начале рабочего цикла косилка начинает стричь полосу травы, пока не дойдет до препятствия. После этого она сдает назад, поворачивает на заданный угол и снова пытается двигаться вперед.

Во время работы косилка несколько раз проходит по одному и тому же месту, повышая чистоту стрижки, мелко измельчает траву и выбрасывает ее обратно на газон, где она быстро высыхает и служит удобрением для зеленой травы.

Разработчики всех моделей уделили особое внимание безопасности. В потенциально опасных для людей или животных ситуациях предусмотрен либо разворот и уход агрегата, либо полная остановка ножей.

Разработчики всех моделей уделили особое внимание безопасности.

Востребована у газонокосилок и функция антиугона — ведь благодаря малым размерам ее ничего не стоит унести с участка в руках. Но это бессмысленно, потому что для активации агрегата надо знать пин-код. Также могут быть дополнительные меры защиты, работающие в связке с GPS, и даже встроенная сирена, включающаяся при попытке угона.

Удобно, когда травокосилка укомплектована зарядной станцией — в этом случае не надо отслеживать уровень заряда аккумуляторов, все происходит без участия человека.

Технические характеристики

Агрегат оснащен ведущими колесами (чаще всего — задними) и одним-двумя поворотными. Привод у колес раздельный, чем обеспечивается высокая маневренность косилки.

В автоматических травокосилках применяется два типа режущего инструмента:

• диск-фреза;
• свободно плавающие ножи — они закреплены только в одной точке и могут поворачиваться вокруг нее, автоматически принимая рабочее положение в зависимости от нагрузки.

Диск-фреза лучше справляется с толстыми стеблями.

Общее требование для агрегатов такого рода — отсутствие на газоне мелких предметов, способных вызвать поломку ножей. Поэтому лужайку надо очистить от такого рода мусора.

Лужайку надо очистить

Большинство косилок не предназначено для скашивания высокой травы, поэтому, возможно, придется перед началом сезонной эксплуатации подстричь участок профессиональной газонокосилкой или триммером.

Эксплуатация автоматических травокосилок

Перед началом эксплуатации, следует проложить вдоль границы участка специальный шнур и подключить его согласно инструкции по эксплуатации. Далее следует убедиться, что аккумулятор заряжен. Дальше можно запрограммировать таймер работы — и агрегат готов к работе.

Не следует забывать о периодическом техническом обслуживании косилки:

• по мере загрязнения очищать корпус и деку;
• следить за остротой ножей, периодически точить их и заменять;
• очищать электрические контакты косилки и зарядной базы от загрязнений и окисления.

По окончании летнего сезона следует тщательно очистить косилку, полностью зарядить аккумулятор и убрать агрегат на зимнее хранение.

Самодельная автоматическая косилка

Самый простой вариант робота газонокосилки своими руками не требует никаких знаний робототехники — надо вбить в центре газона колышек, к нему прикрепить прочный длинный шнур, на другом конце которого — ручная газонокосилка. При включении косилка начинает подстригать газон, шнур наматывается на колышек, косилка движется по спирали ближе и ближе к колышку. Дешево и сердито. Но степень автоматизации нулевая.

Самодельная автоматическая косилка

Важно! Ручная газонокосилка, оставленная во включенном состоянии без присмотра, может служить источником опасности для людей и животных.

Для изготовления полноценной роботизированной косилки необходимы навыки:

• слесаря и механика для изготовления шасси, ходовой и рабочей части;
• электрика для монтажа силовой электрической системы;
• электронщика для монтажа и настройки системы управления;
• программиста для написания кода управления.

Если обладание нужными навыками не является проблемой, то можно найти в интернете конструкцию такого робота, разработанного энтузиастами. Например, проект ArduMower, на базе модуля Arduino Mega и других электронных модулей, доступных к покупке в интернете. Программный код проекта является открытым, его можно дописать или поправить под себя. На сайте проекта можно заказать набор для изготовления механической и силовой частей, которые, конечно же, никто не запрещает разработать и изготовить самостоятельно.

Выбор автоматических газонокосилок

Выбирать агрегат надо по следующим параметрам:

• наличие доступного сервисного центра — газонокосилки автоматические являются сложными техническими устройствами, поэтому отремонтировать аппарат вне авторизованного центра вряд ли получится;
• ширина полосы скашивания — чем она шире, тем быстрее робот выкосит газон, тем меньше израсходует свой ресурс;
• топ-агрегаты, например, Husquarna или Бош, автоматически изменяют мощность в зависимости от густоты и высоты травы, что улучшает качество работы;
• емкость аккумулятора — от нее зависит время автономной работы;
• наличие зарядной станции;
• важно наличие функции выкашивания краев, без нее косилка будет оставлять невыкошенную кромку вдоль бордюров, заборов и т.д.

И главное: не стоит покупку косилки откладывать на последний момент — лучше заранее изучить все вопросы и тонкости, связанные с эксплуатацией подобных агрегатов и выбрать ту модель, которая наиболее подходит под заданные условия работы.