Как собрать робота в домашних условиях: Инструкции по созданию простых роботов своими руками:

Инструкции по созданию простых роботов своими руками:

Этот раздел сайта посвящен пошаговым инструкциям с фото и видео по созданию простых роботов их подручных материалов в домашних условиях. Как сделать простейшего beam робота или виброробота своими руками, схемы роботов для начинающих робототехников, основы и уроки робототехники для начинающих. Самый простой робот своими руками, как сделать простого робота в домашних условиях, поэтапные пошаговые схемы по сборке простейших beam (бим) и вибро роботов. Создание простого робота для детей или начинающих робототехников. Уроки робототехники для начинающих о том, как сделать очень простого робота дома в домашних условиях:

library_books Подборки: DIY: Подводный дрон с видеокамерой своими руками. Пошаговая инструкция

В этой инструкции показано как сделать подводный дрон из пвх труб с управлением с помощью пульта и с видеокамерой на борту. Достаточно легкий в изготовлении робот, не требующий никаких дорогостоящих комплектующих. Попробуйте сделать такого робота самостоятельно. Смотрите подробности...

schedule
26.09.2018 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

schedule 27.05.2013 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Простейший робот Buck. Пошаговая инструкция по созданию

​Представляем вам очень простого робота по имени Buck. Принцип его работы похож на движения насекомых. С пружинистыми ногами робот создает немного шума при ходьбе. Мы поможем вам создать это милое устройство без особых усилий и денежных затрат...

schedule 27.05.2013 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

schedule 27.11.2012 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Lobsterbot – простой робот на основе усилителя LM386. Пошаговая инструкция по созданию

Представляем интересный механизм – робот Lobsterbot. Особенность данного устройства заключается в его простоте. Всё, что нужно для управления – это чип и реле. По принципу движения робот напоминает рака – отсюда и название: Lobsterbot. С помощью этого робота можно познать азы построения умных роботов, которые пригодятся для дальнейших исследований в области робототехники...

schedule 01.11.2012 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Боевой мини-робот Battlebot. Пошаговая инструкция по созданию

Боевые роботы Battle Bot, как правило, довольно интересные и разнообразные. Мы представляем вам инструкцию одного мини-робота Battle Bot, который небольшой, очень легкий и простой в создании. Вы его можете собрать в любое свободное и удобное для вас время. Он не требует дорогостоящих деталей и инструментов. Так что, приступим...

schedule 31.10.2012
favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Mousebot — простой робот из компьютерной мышки. Пошаговая инструкция по созданию

​Этот очень простой робот может быть сделан из недорогих материалов, которые можно купить в обычном магазине. Основой данного устройства является старая компьютерная мышка.Mousebot - простой бот реагирующий на свет и при столкновении со стеной способный двигаться назад и поворачивать в другую сторону. Данный проект является довольно дешевым, если у вас есть старая мышь в наличии...

schedule 18.10.2012 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Bristlebot — простой светочувствительный виброробот. Пошаговая инструкция по созданию

​Что такое робот- bristlebot? Это вибрирующий робот, построенный на основе зубной щетки. Но если вас не устраивает такой простой вариант вибробота на зубной щетке, предлагаем добавить дополнительные особенности, которые не требуют ни дорогих технологий, ни программирования. Например, ваш робот смог бы реагировать на свет. Это достижимо с помощью специального сенсора...

schedule 30.07.2012 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

schedule 30.07.2012 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: ​Трехголовый робот на основе из CD-диска. Пошаговая инструкция по созданию

Мы не раз уже писали о роботах, построенных на основе зубной щетки. Но этот интересный робот заинтересует любого желающего попробовать свои силы в построении самодельных домашних роботов. Его создание может занять всего пару часов. Для этого нужно сосредоточиться на деле и следовать инструкции. Робота должна проводиться в хорошо проветриваемом помещении...

schedule 25.07.2012 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: ​Легкий виброробот из старого фотоаппарата. Пошаговая инструкция по созданию

Для того, чтобы создать виброробота не обязательно нужны зубные щетки. Эти устройства создаются легко из старых нерабочих вещей, как например, фотоаппарат. Кроме фотоаппарата для построения робота понадобится немного скотча и несколько долларов. Если у вас есть старый поломанный и ненужный фотоаппарат, можете смело приступать к конструкции этого робота. В этом вам поможет следующая пошаговая инструкция...

schedule 25.07.2012 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Вибрирующий робот-насекомое из жестяной банки. Пошаговая инструкция по созданию

Представляем вам вибрирующий робот на основе жестяной банки из-под газированного напитка, который гудит, как насекомое и двигается сам по себе. Легкая конструкция с множеством возможностей для детей, чтобы научиться делать робота самостоятельно. Этот виброробот очень хорошо работает на кафельном полу, где он следует и опирается на плитке, когда его нога застревает в щели. В зависимости от того, насколько он сбалансирован, он будет двигаться по комнате, и станет отличной забавой для молодежи...

schedule 24.07.2012 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

В этом разделе вы можете найти схемы и собрать простого робота, маленьких простейших роботов, иными словами этот раздел это робототехника для начинающих своим руками в домашних условиях. Простые роботы своими руками, beam роботы для начинающих, вибророботы из подручных средств дома. Пошаговые поэтапные инструкции с фото и видео процесса сборки самодельного простого робота в домашних условиях. Как сделать самый простой робот своими руками, создание просто простого робота для детей, собрать простейшего робота из хлама дома самостоятельно.

Так же здесь есть инструкции по сборке beam роботов (бим роботов) и вибророботов своими руками. Описание процесса создания простейших роботов, фото и видео инструкции по о том как начать делать простого робота.

Смотреть инструкции и схемы очень простых роботов, которых можно сделать в домашних условиях из подручных материалов. Очень простые и самые простые роботы для самостоятельного изготовления. Делаем простейшего робота дома в домашних условиях своими руками.

Инструкции по сборке lego роботов и других наборов робототехники:

Этот раздел сайта посвящен пошаговым инструкциям с фото и видео по сборке роботов лего. Как сделать самоделки из лего робота и схемы из наборов робототехники. Сборка lego роботов, курс программирование lego роботов mindstorms ev3 и nxt. Роботы из наборов лего миндстормс nxt и lego mindstorms ev3 своими руками. Инструкции и схемы сборки простых и сложных лего роботов, примеры программирования программ на mindstorm ev3 и lego boost. Уроки по сборке роботов из разных конструкторов робототехники, в том числе и проекты лего роботов майндстормс и буст и схемы и проекты lego wedo и mindstorms ev3 роботов. Смотреть пошаговые инструкции как собрать лего робота или другого из наборов робототехники:

library_books Подборки: schedule
27.10.2016 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Подталкиватель мышки на LEGO Mindstorms. Пошаговая инструкция по изготовлению

​В данной инструкции мы хотим поделиться с вами навыками построения робота на основе комплекта Mindstorm, который двигает вашу компьютерную мышь. Вам наверняка интересно узнать, зачем нужно использовать такую дорогую вещь для такой простой задачи? Цель этого робота – уберечь ваш компьютер в спящем режиме без изменения настроек. Да, кажется, это совершенно бесполезный предмет, но это весело, убедитесь сами...

schedule 23.03.2015 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Роботизированная рука на базе LEGO Mindstorm NXT. Пошаговая инструкция по созданию

​В данной инструкции мы расскажем вам, как можно построить самостоятельно роботизированную руку с комплектом Lego Mindstorms NXT. На самом деле, в этой инструкции автор хотел сделать штатив для своей камеры. Но это оказалось трудным заданием. После нескольких экспериментов автору удалось сделать простую роботизированную руку...

schedule 21.01.2014 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

​Аппаратное обеспечение NXT: как им пользоваться

​Эта инструкция является руководством по использованию двигателей и датчиков из комплекта LEGO NXT с установкой Parallax Basic Stamp II или BS2. Вместо предоставления схемы и примеров кода для BS2, мы вам предоставим немного теории о том, как должны работать датчики должным образом. Так что, тот, кто использует Arduino или другой микроконтроллер, должны найти эту инструкцию, по крайней мере, полезной для себя...

schedule 29.05.2013 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

schedule 27.05.2013 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

schedule 21.05.2013 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

В этом разделе вы можете найти схемы и собрать своего лего робота или другого робота из набора робототехники. Инструкции от электронных конструкторов роботов с описаниями деталей и запчастей набора роботов. Схемы конструкторов робототехники для детей и начинающих робототехников. Как сделать из лего робота? Как сделать робота из набора lego wedo, lego wedo 2, lego mindstorms ev3, lego mindstorms nxt и nxt 2, lego boost, лего миндстормс, лего виду, лего майндсторм ева 3, лего буст? Как построить робота из конструкторов и наборов робототехники. Описания деталей, пошаговые инструкции с видео и фото о том, как собрать лего робота, или робота из других конструкторов робототехники для начинающих.

Так же здесь есть курсы и уроки по программированию роботов mindstorms ev3, lego boost, лего wedo и лего nxt. Описания и примеры программ для наборов lego wedo, lego миндстормс и ev3. Как сделать робота из конструктора? Смотреть видео как сделать робота lego и примеры программ для lego wedo, lego mindstorms ev3, lego boost, и nxt 2.

Подробные описания и пошаговые инструкции по конструированию роботов из разных наборов робототехники и конструкторов для конструирования роботов. Доступные уроки по программированию лего роботов, программирование lego mindstorms, lego boost и лего wedo. А также примеры и схемы сборки роботов из аналогов лего наборов, менее популярных конструкторов робототехники.

Как создать робота в домашних условиях

Наверное, каждый человек после просмотра фильма «Звездные войны» или мультфильма «Валл-и» мечтал сделать свое творение, подобных увиденным на экране. Но ведь для того, чтобы научиться собрать робота самому нужно потратить уйму времени и сил. Но это не совсем правда. Да, для сборки искусственного интеллекта нужно обширное количество знаний. Но для сборки простого механизма не нужно прилагать много усилий, более того, робота можно создать в домашних условиях. И в этой статье мы вам расскажем, что для этого нужно и как это сделать.
Попробуем сделать сами что-то несложное и одновременно полезное. Наш дом-это наша крепость и ни для кого не будет секретом, что его нужно держать в чистоте. Ежедневно на это тратиться очень много времени и было бы неплохо автоматизировать процесс уборки. Говорить о полноценном роботе-уборщике, конечно же, не приходиться, но сделать элементарного помощника в этом деле нам удастся. Рассмотрим достаточно простой механизм, который будет работать на определенной вами локации вашего дома, при этом пыль и мелкий мусор.
Для этого нам понадобится:
1) Вентилятор (2 шт.) — можно использовать старые компьютерные вентиляторы;
2) 9В батарея и разъем под нее;
3) Нейлоновые стяжки или пластиковые хомуты;
4) Гайки и болты;
5) Щетки среднего размера (3шт.) – можно использовать щетки для чистки обуви
6) Пластиковая тарелка
Процесс сборки:
Возьмите тарелку просверлите на ней отверстия для щеток. Прикрепите щетки с помощью болтов и гаек. Отверстие должны размещаться на одинаковом расстоянии друг от друга. С помощью болтов и гаек к каждой щетки прикрепите регулировочное крепление, установив его в среднее положение. Двигаться наш помощник будет с помощью вентиляторов. Их следует подключить к батарейке, чтоб они размещались параллельно, обеспечивая вращение по кругу. Эта конструкция будет нашим вибромотором. После того, как вы накинете клеммы, робота можно считать готовым к использованию. Откорректируйте регулировочное крепление, если робот сбивается с траектории движения.
На собрание этой конструкции не ушло много времени, а поскольку мы использовали недорогие материалы, то мы смогли сэкономить не только время, но и деньги. Также наш робот не является сложный в сборке и не требует наличия специальных навыков и знаний.
Благодаря этому, его может собрать каждый. Вы можете улучшить эту конструкцию, дополнительно докупив парочку дополнительных микроконтроллеров и моторов.
Нам удалось сделать робота в домашних условиях, но не стоит останавливаться на этом простом примере, ведь существует множество различных идей, которые очень просто воплотить в жизнь, тем самым, упрощая ее.

Как сделать робота своими руками в домашних условиях?

Компания Google осуществила детскую мечту многих людей и создала конструктор, из которого можно самостоятельно собрать робота. Причем речь идет не о безделушке с мотором и парой лампочек, потому что при должном старании конструктор будет обладать чем-то вроде искусственного интеллекта. Корпус робота можно сделать из бумаги, причем схема доступна бесплатно и ее нужно просто распечатать, вырезать и собрать. На начальном этапе программировать тоже не нужно, потому что исходный код тоже можно скачать. Правда для робота нужно будет купить «мозг» и специальное устройство, чтобы он мог обучаться новым командам. Выглядит так, что сборка робота займет много времени, но компания позиционирует свой конструктор как нечто простое и быстрое в освоении. Давайте изучим новую идею Google и выясним, насколько это правда?

Робот ALTO, которого можно собрать самому

Робот с искусственным интеллектом своими руками

Конструктор был представлен подразделением Google Creative Lab. Робот называется ALTO, что является сокращением от «A Little Teachable Object» (маленький обучаемый объект). Проект создан для того, чтобы люди смогли собрать робота на дому и получили базовые знания о машинном обучении. Машинным обучением называется умение искусственного интеллекта самостоятельно вырабатывать навыки выполнения новых задач. В ходе сборки робота ALTO, люди должны понять, как научить робота самостоятельно понимать и выполнять задачи. По крайней мере, компания Google на это надеется.

Интересный факт: ученые уверены, что в будущем большую часть ручного труда будут выполнять роботы. Чтобы не остаться без работы, людям необходимо уже сейчас изучать программирование, ведь роботами должен кто-то управлять. Так что знать, что такое машинное обучение и как оно работает, важно всем. И робот ALTO, возможно, сможет быстро ознакомить людей с этой темой.

Схема для создания корпуса робота из бумаги и исходный код программы для его работы можно найти на сайте Experiments with Google (кнопка Get the code). Но это еще не все, потому что для создания робота нужна электроника, которую нужно купить:

  • Coral USB Accelerator — это устройство, которое включает в себя процессор Edge TPU. Он нужен для того, чтобы робот обладал способностью к машинному обучению. Его можно купить на Aliexpress;
  • Raspberry Pi 4 — небольшой компьютер размером с банковскую карту. К нему можно будет подключить камеру, динамики и прочее оборудование, нужное для робота. Он тоже есть на Aliexpress.
Coral USB Accelerator и Raspberry Pi 4

Знаете ли вы, что роботов можно создавать даже изо льда? Посмотреть на такого робота можно по этой ссылке.

Программирование робота

Для обучения робота нужно будет использовать платформу TensorFlow, которая включает в себя инструменты для тренировки нейронных сетей (можно сказать, для создания искусственного интеллекта). Звучит сложно, да и цена устройства Coral USB Accelerator и компьютера Raspberry Pi 4 может озадачить. Но ведь речь идет о достаточно серьезном устройстве, в ходе создания которого человек получает навыки, которые могут пригодиться ему в высокотехнологичном будущем. Знание английского тоже обязательно, потому что инструкция по сборке робота ALTO и его настройке выложены на GitHub и не переведены на русский.

Робот ALTO может распознавать предметы и многое другое — главное, научить его этому

Представители Google считают, что робота можно научить выполнению самых разных задач. Самая простая из них — распознавание предметов. Если перед камерой робота поставить яблоко, он может поднять левую руку. А если поставить банан — правую. Это только самые банальные примеры, а на деле, полученные в ходе сборки робота знания, должны помочь в создании более навороченных устройств. Глядишь, кто-нибудь сможет даже разработать собственный робот-пылесос или создать охранную систему с распознаванием лиц.

Если вам интересны новости науки и технологий, подпишитесь на наш канал в Яндекс.Дзен. Там вы найдете материалы, которые не были опубликованы на сайте!

Многие люди ассоциируют будущее именно с роботами. Считается, что когда-нибудь они смогут ходить по улицам наравне с людьми и это будет вполне привычным явлением. На данный момент на улицах можно встретить разве что роботов-курьеров, и то редко. Одного из самых интересных роботов для доставки посылок недавно представила компания Hyundai. Он стал очень обсуждаемым — в чем заключается его главная особенность, можно почитать в этом материале.

6 наборов для сборки роботов в домашних условиях — FURFUR

Совсем недавно в интернете появилась новость, которая раз и навсегда решила проблему дефицита технологий и недостатка знаний при проектировании и строительстве бумажных самолетиков — американские инженеры продемонстрировали новое устройство PowerUp 3.0 Smart Module, которое дает возможность управлять сделанной на коленке почти точной копией «ночного ястреба» Lockheed F-117.

Благодаря модулю и комплектному приложению для смартфона обыкновенный бумажный самолетик способен летать на одной зарядке в течение десяти минут на расстоянии до 60 метров от своего «пилота». Для реализации проекта создатели хотели привлечь всего 50 тысяч долларов, но собрали свыше 200 тысяч, что позволило им несколько приблизить сроки претворения проекта в жизнь. Ожидается, что PowerUp 3.0 Smart Module поступит в продажу уже в июле 2014 года. Мы постарались разобраться, какие еще существуют роботы, дроны, киборги и дроиды, для создания которых в домашних условиях нужно совсем немного времени и денег.

 

Таракан-киборг

В октябре мы писали, что в США инженеры из компании Backyard Brains успешно реализовали проект RoboRoach — совершенно невероятный набор, состоящий из компьютерного модуля, iOS-приложения и самого настоящего жирного таракана рода Blaberus. Всего за 99 долларов любой желающий может получить возможность превратить насекомое в идеальное оружие для наведения ужаса на соседей или свою девушку. Для этого нужно лишь соединить электроды специальной тараканьей микросхемы-рюкзака с усиками насекомого, что позволит управлять блаберусом, как конем, штурмуя неприступные форты обеденных столов и клавиатур чьих-то компьютеров. Таракан-киборг немыслимо милый, простой в использовании и, самое главное, имеет образовательную функцию. Так, по крайней мере, утверждают инженеры Backyard Brains.

Самодельный гусеничный танк из картона на Android

Американцы Тим Хит и Райан Хикман собрали гусеничный танк Truckbot, управлять которым с помощью технологии BlueTooth будет смартфон HTC G1. Инженеры-энтузиасты постарались использовать все возможности мобильной платформы Android, включая встроенный компас и сервисы геолокации. Для создания собственного Truckbot танкистам-любителям понадобится смартфон, кусок картона, пара батареек, пластиковые колеса и старые перепаянные микросхемы. Второй вариант — заказать из Калифорнии 30-долларовый набор с уже готовыми деталями, скачать приложение Cyanogen и следовать инструкции по сборке картонной бронетехники. Если этот вариант кажется вам слишком скучным — добро пожаловать в блог конструкторов-любителей Cellbots, которые тратят на создание подобных машин кучу времени, сил и денег.

Робот-мышь

В сущности, это простая механическая машинка, по форме отдаленно напоминающая домашнюю мышь. Модель Herble the Mousebot, работающая от солнечных батарей, нужно собрать самостоятельно, используя для этого специальный набор и паяльник. Заслуживает внимания за легкость сборки и сравнительно низкую цену в 40 долларов. Благодаря использованию вместо обыкновенных колес металлических подшипников, робот-мышь может по праву называться самым быстрым и маневренным легко конструируемым роботом.

Робот-стул

Назвать такое устройство простым и бесполезным язык не поворачивается: во-первых, такой пуф сможет собрать любой более-менее продвинутый конструктор, во-вторых, возможность поставить под ноги мягкую скамеечку после тяжелого трудового дня нажатием одной кнопки была и останется бесценной навсегда. Пуф может приезжать по сигналу или следовать за своим владельцем не только по дому, но и за его пределами. Устройством можно управлять как при помощи специального контроллера, так и благодаря всевозможным мобильным приложениям, превращающим смартфон в пульт универсального дистанционного управления.

Робокамера для слежки за домашними животными

Казалось бы – что может быть скучнее, чем онлайн-камера, которая при помощи специального приложения транслирует домашнюю обстановку на экран вашего мобильного телефона? Что-то подобное уже успели изобрести даже китайцы, а более продвинутые инженеры предлагают синхронизировать камеру домашнего компьютера с собственным смартфоном, установив для этого какое-нибудь дорогостоящее (или не очень) приложение. С другой стороны, есть ряд приложений, которые позволяют превратить смартфон в веб-камеру и подключить его к компьютеру.

Но ничего из этого не может быть так весело, как специальная робокамера Mona, которая следит за домашними животными. Это четырехколесное безумие управляется с компьютера или мобильного телефона и следует по заданному маршруту. Если осматривать квартиру становится скучно, можно вывести «Мону» из режима «патрульного» и распорядиться следить за домашними питомцами, например котом. Робокамера будет следовать за шерстяным бандитом, не давая скучать некогда мирно дремавшему животному, постепенно превращая его в параноика.

Как сделать робот-пылесос своими руками

Чтобы создать робот-пылесос своими руками, достаточно приобрести необходимый минимум теоретических знаний и набор легкодоступных комплектующих. Такой помощник будет поддерживать полы помещений в чистоте, экономить время на уборке. Благодаря наличию специальных датчиков, механизм самостоятельно не только перемещается по комнате, но и ориентируется в ней. Процесс изготовления в домашних условиях потребует затрат времени и терпения, но схема создания достаточно проста и доступна даже любителям, а затраченные на это средства гораздо ниже цены рыночных аппаратов.

Теоретические аспекты проблемы

Домашние умельцы вывели практическим путем требования к роботам-пылесосам, которых следует придерживаться при их создании. Результатом соблюдения будет механизм, пригодный к дальнейшей эксплуатации. Перечень основных правил следующий:

  • рекомендуется изготавливать робот в форме небольшого цилиндра;
  • для того, чтобы автомат мог осуществлять развороты на месте – колеса следует размещать по диаметру;
  • дополнительному рулевому колесу привод не требуется;
  • механизм должен собирать мусор в легко вынимаемый мусороприемник;
  • робот обязательно должен быть оснащен контактным бампером, занимающим минимум половину его окружности;
  • зарядку аппарата следует проводить от зарядного устройства, без его разборки;
  • наилучшим местом размещения центра тяжести у робота являются колеса, также допускается располагать его рядом с ними;
  • оптимальная скорость движения – от 25 до 35 см/с;
  • двигатели работают совместно с редукторами, оснащенными пружинами.

Выделяются модели с шаговыми двигателями, что позволяет программно управлять ими без применения редукторов.

Способы обеспечения движения, уборки и питания робота-пылесоса

Движение роботизированного устройства в общем случае осуществляется двумя способами: по спирали (с центра наружу) и зигзагами. В микроконтроллеры можно также занести и схемы комнат по отдельности.

Пространственную ориентацию, объезд препятствия на пути следования пылесос осуществляет благодаря встроенным контактным и инфракрасным датчикам — они образуют систему обратной связи. Инфракрасные регулируют движение, определяя расстояние до стен, предметов, перепады высот. Контактные датчики срабатывают в бамперах при ударах о препятствия (подробнее о том, как работает прибор — в статье принципы работы роботов пылесосов).

Автоматизированный пылесос с автономным источником питания, конечно же, не развивает такую мощность всасывания, как ручной вариант. Практические испытания показали большую эффективность использования маленькой щетки совместно с всасывающей турбиной. Для уборки по углам передняя часть пылесоса оснащается 2 щетками, которые при работе подгребают мусор к главной.

Питание роботизированной системы можно осуществлять от нескольких аккумуляторов, напряжение на клеммах которых – 12 V (18 V), а его емкость равняется 7 А*ч. Зарядка осуществляется при прямом контакте либо беспроводным способом. Применение последнего увеличивает расходы на комплектующие детали.

Самостоятельный возврат робота к месту зарядки – сложная задача, которую можно решить установкой передающего маяка.

Любая автоматизированная модель собирается на базе контроллера (мозга системы). Поэтому следует изучить язык его программирования для занесения алгоритма команд. Следует также учитывать интуитивную направленность командного интерфейса, что значительно облегчает процесс. Как микроконтроллер, так и используемые датчики часто имеют стандартизированные разъемы для подсоединений, поэтому пайка требуется редко.

Подготовка к практической реализации проекта

Рассмотрим применение вышеизложенных принципов на базе платформы Arduino Mega 2560. Процесс создания будет состоять из нескольких этапов:

  • подготовка инструментов и материалов;
  • изготовление корпуса с колесами и отделом под мусор, пылесборника и турбины;
  • монтаж датчиков и микроконтроллера, моторов с редукторами, аккумулятора, щеток;
  • выполнение электрических подключений;
  • введение программы в Arduino, определение согласованности датчиков;
  • проверка работоспособности робота-пылесоса и его способности заряжаться самостоятельно.

Идея реализуется с помощью следующих материалов и инструментов:

  • контроллер Arduino – 1 шт, с драйверами;
  • лист фанеры (либо плотный картон) – 1 м.кв;
  • колеса – 3 шт;
  • провод сечением не более 0,75 мм.кв (подойдет витая пара) – около 2 м;
  • блок питания – 4 аккумулятора по 18 V, индикатор заряда к ним, зарядное устройство;
  • инфракрасные датчики – 4 шт, контактные – 2 шт;
  • электродвигатели: для турбины – 1 шт, вращающий щетку – 1 шт, 2 мотора с редуктором обеспечивают передвижение;
  • поливинилхлоридный корпус – 1 шт;
  • клей – 1 упаковка, саморезы – 10 шт, скотч – 1 шт, набор магнитов;
  • набор отверток и сверл, плоскогубцы, нож канцелярский, карандаш, линейка, шуруповерт, электролобзик.

Сборка робота-пылесоса

Подготовив все необходимое можно приступать к сборке. Она заключается в прохождении вышеописанных этапов.

  1. Создаем корпус цилиндрической формы из картона либо поливинилхлорида: диаметр – 30 см, высота – 9 см, толщина стенок – 0,6 см. Дно лучше вырезать из фанеры.
  2. Закрепляем на корпусе поливинилхлоридный бампер при помощи скотча, предварительно установив в него датчики инфракрасные и реагирующие на удар.

    Датчик соударений

    Прикрепленный бампер

  3. Изготавливаем из картона или поливинилхлорида отсек для мусора с крышкой, закрепляемой магнитами.
  4. Делаем фильтр из тканевых салфеток.
  5. Делаем турбину из поливинилхлорида и компьютерных дисков, устанавливаем.
  6. Подключаем датчики к контроллеру: обычный рабочий режим соответствует логической единице, а срабатывание – нулю.
  7. Двигатель передней щетки подключаем к arduino mega 2560 через транзистор mosfet, что обеспечивает быстрое ее вращение по углам и довольно медленное по основной площади комнаты.
  8. Устанавливаем 4 аккумулятора (соединяем их попарно, каждую пару — последовательно) и зарядное устройство, подключаем их.
  9. Монтируем щетки, изготовленные самостоятельно из лески, и колеса (купленные либо снятые с подходящей игрушки) на дно.

    Радиальная щетка

  10. Устанавливаем на arduino необходимые программы при помощи компьютера, которые можно найти в сети интернет.
  11. Проверяем закрепление всех компонентов к дну и стенкам корпуса.
  12. Вырезаем из картона или поливинилхлорида крышку, закрепляем ее саморезами.

Важным моментом работы является возвращение бампера в исходное положение после удара о препятствие, то есть достаточная его упругость.

Все детали закрепляются на имеющиеся для этих целей у них разъемы саморезами либо клеем, скотчем. Полученный результат представлен на фотографии:

Как из лего собрать робота


Как сделать робота из ЛЕГО?

Ребенок мечтает сделать робота из ЛЕГО? Есть старые конструкторы, а не специализированный Mindstorms? Статья поможет найти новые идеи, вдохнуть новую жизнь в старые пластмассовые детали, сделать своими руками автоматическое устройство.

Как сделать из ЛЕГО робота. Youtube piotrek839

Каких роботов можно сделать из ЛЕГО?

Используя пластмассовые кубики, можно создать множество разных конструкций. Даже Терминатора.

Когда речь заходит о том, чтобы самостоятельно построить робота из ЛЕГО, помните об ожиданиях. Создать Терминатора мечтают многие, но не забывайте о ресурсах. Это и наличие деталей, и терпение, и желание идти до конца :-).

Робот-киборг из ЛЕГО может выглядеть по-другому:

В интернете множество видео с роботами из LEGO. И c созданными из специализированных робототехнических конструкторов, и из деталей других наборов.

Робот или не робот?

Конечно дело не в размере и количестве использованных ЛЕГО-кирпичиков.  Маленький робот с интересными функциями удивит ребенка не меньше, чем громила, если он будет … «умным».

В робототехнических конструкторах помимо деталей для сборки корпуса и механизмов робота есть контроллер (мини-компьютер), датчики и двигатели и программное обеспечение.

Программируемый блок EV3 и датчики LEGO Mindstorms

С этими компонентами ребенок соберет робота, а не внешне похожую на него игрушку. Используя сенсоры и программируемый блок, можно реализовать принципы обратной связи, наделить конструкцию из LEGO «интеллектом».

Детали для сборки робота из ЛЕГО

Что же делать если у вас масса LEGO-деталей и непреодолимое желание построить из них робота? Очевидное  решение — купить контроллер LEGO EV3 — слишком дорого, т.к. стоимость приближается к цене нового набора LEGO Mindstorms. Приобрести контроллер и датчики других производителей целесообразнее.

Бюджетный вариант — использовать Arduino. Эта недорогая плата станет «мозгом» создаваемого легоробота, позволит подключить сенсоры и двигателей разных производителей, реализовать идеи и развить проект самодельного робота. Платформа Arduino популярна и научиться работать с ней можно и в кружках, и самостоятельно, используя онлайн-ресурсы. При разработке робота из ЛЕГО с использованием Arduino необходимо решить, как крепить конструктивно несовместимые контроллер и датчики. Например, сделать из деталей LEGO корпусы для электроники.

Корпус для Arduino UNO из LEGO. Фото linksprite.com

Корпус для Arduino из деталей LEGO. Фото arduino.ru

Крепления электронных компонентов к элементам конструктора LEGO можно создать с помощью 3D-печати.

Держатель для сервопривода, изготовленный с использованием 3D-печати. blog.arduino.cc

Примеры роботов, сделанных из LEGO

ArGo — робот-автомобиль из конструктора Lego Technic и Arduino:

Подробнее об этом проекте здесь.

Робот-танк из деталей Lego с arduino на борту, который управляется по Wi-Fi:

Подробнее об этом проекте здесь.

Шестиногий шагающий робот-жук, сделанный из LEGO и платы Arduino. Крепления сервомоторов, рычаги, насадки на ноги и крепление Arduino к LEGO распечатаны на 3D принтере.

Сделали классного робота? Добавьте его в наш каталог проектов! Расскажите о своих успехах читателям Занимательной робототехники.

Теги: headline, lego, Lego Mindstorms, робот

edurobots.ru

Как сделать робота

Всегда приятно творить что нибудь своими руками. для этого, собственно, и придуман конструктор лего. Если вам вдруг захочется что то построить из этих замечательных деталек, но вы не будете знать что к как из них можно сделать, смело можете заглядывать в эту статью.Далее мы расскажем и покажем вам как из подручных материалов можно сделать настоящих (это не шутка) роботов. Мы дадим вам наглядные примеры, посмотрев на которые вы сможете в дальнейшем создавать и свои, более грандиозные проекты.

Ну что, поехали. Начнем с простого.

Киборг

Сперва мы попробуем сделать небольшого, около 10-15 сантиметров, человекоподобного робота. Для этого понадобятся кое какие нестандартные детали, но раз уж вы захотели сделать робота, то без них не обойтись.

Киборги – это человекообразные роботы, они владеют оружием и умеют постоять за себя.

Робот в тяжелой броне

По тренеровавшись на простой модели робота можно переходить к задаче по сложнее. Для этого вам понадобятся дополнительные детали. Если вы обратите внимание на наше видео, приложенное ниже, то скорее всего вы поймете как можно собрать более интересного робота чем наш первый опыт. Этот образец оснащен сразу несколькими оружиями, которые вмонтированы прямо в руки.

Его броня покрашена в черный цвет, с использованием вставок желто-зеленого цвета.

Скелет Терминатора

Этот пример является продуктом высшего класса. на создание этого робота ушло огромное количество не только деталек, но и труда.

Обратите внимание что все его конечности двигаются, а это значит что он не просто игрушка. Если вы не узнали в этих серых очертаниях терминатора, то это наверное потому, что в фильме этот металлический скелет обрел вид Арнольда Шварценеггера. Здесь же мы видит только чистый метал, ну или вернее пластик.

Более сложные модели вам поможет собирать конструктор лего миндсторм.Благодаря электромоторам и блокам дистанционного управления простор фантазии практически не ограничен. Вы сможете собрать любое устройство, не только робота и програмировать его выполнять различные действия.

вот что делают люди с помощью этого набора:

Робот-тренога:

Видео работы:

Робот созданный по образу тех монстров из книги и фильма “Война миров”.

Как сделать этого робота: вы можете скачать инструкцию и программу для постройки модели.

Двуногий робот

Видео работы:

Собрать его можно по инструкции из книги “создаём клевых роботов из Миндсторм”

Робот-мухоловка

Робот с огромной пастью, реагирует на движение и кусает нападающий объект.

Видео:

Что бы собрать робота можно воспользоваться инструкцией:

Вот таких замечательных роботов можно собирать из конструктора лего, удачи в вашем творчестве.

4constructor.ru

Как сделать из лего робота

Ваш ребенок мечтает создать робота, выполняющего все его указания? В таком случае рекомендуем обратить внимание на оригинальную линию конструкторов Лего, популярного датского бренда. Наборы помогут ознакомиться с робототехникой, увлекательно провести время, решая нестандартные задачи, и ощутить себя настоящим изобретателем.

1

В различных версиях находятся элементы, из которых можно составить не только статичный простой прототип, но и реалистичного программируемого «монстра». Безусловно, такие игрушки стоят недешево, но образцы, создаваемые при их помощи, впечатляют.

2

Все детали LEGO создаются по определённому стандарту, с высочайшей степенью точности. Кубики, созданные в 2014, состыкуются с выпущенными в 1958. Для создания простого робота не требуются специальные модификации конструктора. Для этого подойдет классический Лего, состоящий из кирпичиков и других деталей. Правильно установив обычные строительные элементы, можно получить вполне оригинальную модель.

3

Для этого понадобится:
  1. Установить ступни. Подойдут два широких прямоугольника.
  2. К их тыльной стороне присоединяется по три квадрата, располагаясь друг на друге.
  3. Далее к обеим ногам добавляются прямоугольные детальки. Учтите, размер их должен превышать уже установленные кубики.
  4. После этого присоедините еще по кубику к обеим ногам.
  5. Широким прямоугольником объедините две ноги, а сверху соорудите туловище, используя самые крупные элементы.
  6. Пришел черед рук. Для этого в верхней части туловища размещаем по одному прямоугольнику, выступающему на три секции наружу (плечи).
  7. Добавляем к установленным фрагментам по два кубика с каждой стороны.
  8. Снизу к ним прикрепляем узкие прямоугольники.
  9. Вверху туловища из квадратных деталей формируем шею.
  10. Следующий шаг — создание головы. Устанавливаем сверху большой прямоугольник, дополняя его разнообразными секциями и деталями.

4

Если же вы настроены собрать образец, способный на выполнение определённых задач, остановите свой выбор на специализированной версии конструктора с запрограммированными деталями и двигателями. Mindstorms NXT — интеллектуальный робот, обладающий большими возможностями. В комплект входит необходимое периферийное оборудование для постройки и управления роботом: датчики, сенсоры прикосновения, сенсоры звука, сенсоры света. Сердце Лего — nxt контролёр, включающий Bluetooth-передатчик для управления моделью с помощью компьютера либо мобильного телефона.

5

В инструкции доступно описаны все шаги по сборке робота LEGO. Система программирования проста и доступна для лёгкого соединения блок-систем. Новая версия Mindstorms стала более модифицированной, потенциал перепрограммирования намного больше, возникли новые элементы, датчики цвета, помогающие устройству определять цвет. Если не уверены, что сразу получится нужный прототип, постарайтесь воссоздать его на компьютере при помощи специальной программы. Рациональное программное сопровождение с наглядными примерами поможет спроектировать алгоритм инновационных программ по управлению новинкой. Создавая прототип, отрегулируйте возникшие ошибки и промахи.

6

Джиробой — широко рекламируемый робот. Это базовая модель для первопроходцев в деле сборки устройств. На ногах Джиробоя находятся колёса в форме гусениц. Гироскоп помогает прототипу устойчиво держаться на них при столкновении с предметами. С помощью датчиков робот выстраивает свои движения. Если показать определенного цвета пластину, он начинает движение в заданном направлении.

Не пугайтесь маленьких деталей и не сожалейте об израсходованном времени — это инвестиции в развитие ребенка. Такое занятие поможет объединить всю семью. Если ваш ребёнок предложит создать из Лего робота, без сожалений возьмитесь за работу и окунитесь в интригующий мир трансформеров.

sovetclub.ru

Как сделать из ЛЕГО робота

Технологии современности позволяют самостоятельно создать робота. Однако многие теряются еще на стадии решения того, из чего и как сделать робота. Способов существует множество, но одним из самых простых и доступных остается использование конструктора Лего, дополнительных элементов управления и приводов. Задача упрощается, если под рукой имеется инструкция, которая позволяет сделать это в домашних условиях или же при помощи инструкторов на специализированных кружках.

Что понадобится для сборки робота из ЛЕГО

Перед тем как сделать робота из Лего необходимо подготовить все требуемые комплектующие для этого. Среди прочих элементов потребуются такие:

 набор конструктора с максимальным количеством разноплановых деталей;

 контроллер LEGO EV3 или более дешевый вариант Arduino;

 некоторые дополнительные детали;

 свободное время и желание.

Этого будет достаточно для того, чтобы сделать мини-робота из Лего. При наличии большого количества деталей конструктора, времени и желания можно создать и большого робота, трансформера или даже небольшую копию терминатора.

Собрать из Лего маленького робота на самом деле просто. Существует сразу несколько способов, одним из которых является приобретение Лего Mindstorms: набора конструктора, в котором уже собрано все необходимое для выполнения нужных работ. Также можно самостоятельно собрать и оснастить все собственноручно, что позволит получить оригинальный вариант робота.

Робот Трансформер из конструктора
Большой выбор деталей в конструкторе, немного усердия и создание чуда робототехники не потребует много времени. Прежде всего, можно использовать набор Лего техникс, в котором уже подготовлены все необходимые компоненты.

Если вы захотите сделать все самостоятельно, вам потребуется набор разных деталей.

Рассмотреть можно на примере Оптимус Прайма из фильма «Трансформеры». Для этого понадобится:

разные детали синего, белого и красного цветов;

 детали колес, выхлопных труб и стекла из наборов, где есть такие компоненты;

 желтые части для оптики.

После выполнения всех необходимых действий получится знаменитый робот из кино в версии лего. Подробную инструкцию по его сборке можно посмотреть на видео. Если оснастить конструкцию контроллером и необходимыми элементами, то она станет еще и управляемой.

  «Инструкция по сбору робота-трансформера»

Видео: Оптимус Прайм из ЛЕГО

Трансформеры из ЛЕГО - Оптимус Прайм

Управляемые машины-роботы

Робот-машина достаточно интересный вариант, особенно для мальчишек. Для создания такой конструкции нужна особая усидчивость, ведь потребуется создание движущихся агрегатов, что немного усложняет работу. К тому же есть необходимость в скрытой установке двигателя и контроллера. Это подталкивает к тому, чтобы создаваемая модель имела большие размеры. Управление такой техникой можно осуществлять с помощью двух устройств NXTs.

  «Инструкция по сбору внедорожника из LEGO CITY 4х4»

Сделать робота ребенку своими руками просто, особенно когда речь идет о машинках. При должном старании можно добиться большого результата и создать машинки с помощью лего техник, представленных на видео.

Машинка на пульте управления из ЛЕГО

Простая машинка из ЛЕГО

Боевой робот

Нет ничего лучшего, нежели создание собственного боевого робота, который способен двигаться. На его создание уйдет большое количество времени и деталей. Однако и результат будет намного эффектнее. Боевой робот, сделанный на подобии терминатора, не оставит равнодушным ребенка даже в старшем возрасте, что важно для каждого родителя.

Собрав все необходимые детали, внимательно ознакомившись с инструкцией, подготовив контролер и другие требуемые дополнительные элементы, можно приступать к сборке такого управляемого боевого робота.

  «Инструкция по сбору из LEGO боевого робота CLS-89»

Видео: боевой мини-робот

Видео: мини-робот боевого типа

Создание паука робота с управлением

Создание робота паука в домашних условиях достаточно сложный процесс, который лучше всего решать с использованием специального набора Лего Техник. Он содержит все необходимые детали для создания такой конструкции, а также приведения ее в действие и управление всеми процессами.

Самостоятельное изготовление такого устройства проблематично, поэтому мы представляем видео с инструкцией от первых шагов до завершения сборки всего робота.

  «Инструкция по сбору самонаводящегося дроида-паука»

Видео: Робот Паук из LEGO Technic

Видео: робот-паук из LEGO скорпион

itlandia.by

Как построить робота (обзор для начинающих)

Марсоход, который мы построили

Итак, вы хотите научиться создавать робота. Возможно, вы наткнулись на различные устройства Arduino или дорогие наборы Lego.

Макетный робот

Но если вы хоть немного похожи на меня, то Lego и макетные платы с горячим клеем - не то, что вы имели в виду, когда впервые решили заняться робототехникой. Я построил бесчисленное количество DIY-роботов Arduino, подобных приведенному выше, и даже провел семинары по их созданию.Однако обычно большую часть времени тратится на то, чтобы скрепить все вместе с помощью скотча и клея, и на попытки найти ту одну перемычку, которая отсоединилась, что приводит к неисправности всего.

Это оставляет мало места для изучения того, как разрабатывать хорошее программное обеспечение для робототехники, и конечный результат обычно не такой впечатляющий, как вам хотелось бы.

В этом руководстве я дам обзор лучших вариантов, доступных для создания роботов с точки зрения электричества (питание, микроконтроллер, драйверы двигателей и т. Д.)), а также механическую сторону (шасси, двигатели, корпус робота), и я предполагаю, что вы полный новичок, который не хочет тратить сотни долларов на дорогостоящее оборудование.

Как собрать робота - Электроника

Вариант 1: Типичная установка Arduino

Хотя одна из целей этого руководства - представить некоторые альтернативы этой установке, я включу ее сюда, чтобы сравнить с другими. варианты и объясните некоторые из основных компонентов, которые входят в состав робота.

Arduino Uno Knockoff
Необходимая электроника:
  • Arduino (или другая плата микроконтроллера, например Raspberry Pi)
    • Мозг / компьютер / контроллер вашего робота. Это то, что вы программируете.
  • Макетная плата
    • Для подключения проводов без пайки.
  • Набор перемычек
  • Драйвер для каждого двигателя
    • Как следует из названия, необходим для безопасного управления двигателями.
  • Перезаряжаемый аккумулятор
    • Если вы вообще заботитесь о своем роботе, вы не будете использовать одноразовые батареи.
  • Способ зарядки аккумулятора
    • Либо специальное зарядное устройство LiPo, либо коммутационная плата для зарядки аккумулятора.
  • Регулятор напряжения (понижающий или повышающий)
    • Ваш Arduino, вероятно, уже имеет встроенный регулятор напряжения, но для этого требуется, чтобы напряжение вашей батареи было выше, чем напряжение батареи Arduino (большая батарея), и, как правило, не так много, ограничьте количество тока, который может проходить через этот регулятор напряжения.
  • Коммуникационный модуль (необязательно)
    • Ваш робот может быть полностью автономным или предварительно запрограммированным, но многим людям нравится иметь возможность управлять своим роботом удаленно или, по крайней мере, подключать его через Bluetooth или Wi-Fi для Регистрация данных.
  • Разные резисторы, конденсаторы, светодиоды и т. Д.
    • Некоторым из ваших компонентов, вероятно, потребуются некоторые внешние компоненты для работы, а также некоторые светодиоды, чтобы видеть, что происходит, всегда полезно.
  • Паяльник (потенциально) (не включен в стоимость ниже)
    • Некоторые из вышеперечисленных компонентов могут потребовать пайки проводов или разъемов.

Ориентировочная стоимость : 60-100 долларов +

Я фактически добавил все вышеперечисленные компоненты в свою корзину в Sparkfun, выбрав самые дешевые подходящие компоненты, и получилось 61,45 доллара без Bluetooth и 81,40 доллара с Bluetooth. .

РОСКО с его стеком щитов Arduino в багажнике

Размер: Огромный

Мы действительно хорошо научились сжимать эти компоненты, насколько это возможно, используя штабелируемые коммутационные платы, но даже тогда размер нашего стека был все же больше чем мы хотели, чтобы были некоторые из наших роботов.Мы также распечатали всех наших роботов на 3D-принтере, поэтому печать увеличенного размера занимала целые дни.

Где купить: Sparkfun, Amazon, Adafruit, Aliexpress и т. Д.

Вариант 2: Использование платы 3DoT

Полное раскрытие информации, мы делаем эту плату, поэтому мы, очевидно, собираемся включить ее в этот список, но мы разработали его, поскольку мы все больше разочаровывались в решении, описанном выше, и не делали наших роботов такими маленькими, как нам хотелось бы.

Плата 3DoT
Необходимая электроника:

Ага, вот и все! 3DoT содержит все компоненты, упомянутые в варианте 1 на плате, и многое другое.Это также было не так просто, как бросить все компоненты на печатную плату (PCB) и подключить их. Мы потратили более 5 лет на совершенствование схемы, поскольку столкнулись с техническими ограничениями использования одноэлементной LiPo батареи, одновременного питания нескольких двигателей и сервоприводов, при этом поддерживая стабильное соединение Bluetooth и питание всех других компонентов.

В результате, однако, получилась небольшая плата, куда вы можете подключить некоторые двигатели, сервоприводы, датчики и все, что угодно, и сразу приступить к программированию своего робота.Робот все еще можно запрограммировать с помощью удобной среды программирования Arduino, а бортовая батарея заряжается, пока подключен USB.

Если вы хотите спроектировать электронику самостоятельно, вы всегда можете подключить провода к верхней и передней части Заголовки или проектирование печатных плат, которые можно вставлять в них в качестве щитов, расширяя возможности вашего робота.

Стоимость: 49,95 $

Размер: 35x70x19 мм - умещается в ладони (у меня большие руки, результаты могут отличаться)

3DoT в нашем двуногом роботе 3DoT в Hexy

Где купить: www.peopleforrobots.com (Подпишитесь, чтобы получать уведомления о запуске Kickstarter примерно в ноябре 2019 года!)

Вариант 3: Создайте свое собственное оборудование

Хотя это не подходит для новичков, это действительно единственный другой реалистичный вариант, помимо платы для разработки. Однако, если вам нравится оборудование, это вариант для вас.

Если вы никогда раньше не проектировали печатную плату, я бы посоветовал начать с чего-нибудь простого, например, с экрана Arduino или 3DoT. Популярные программы - EAGLE и KiCad.

Когда у вас появится некоторый опыт создания небольших дешевых печатных плат, вы можете приступить к проектированию печатной платы вашего робота.

Необходимая электроника:
  • Печатная плата (очень дешевая при заказе из Китая)
  • Все компоненты, которые вошли в вашу специализированную конструкцию
    • Также дешево из Китая, но при заказе таких компонентов, как микроконтроллер, затраты могут быстро возрасти. драйвер двигателя, повышающий ИС и т. д. в небольших количествах.

Сметная стоимость: ???? - самый дешевый

Это определенно будет одним из самых дешевых вариантов, если учесть только стоимость компонентов, но основным недостатком является количество времени и самоотверженности, необходимые для получения всех необходимых знаний, а также трудозатраты на сборку печатной платы. .Каждый крошечный компонент для поверхностного монтажа в вашей конструкции печатной платы необходимо будет разместить вручную с помощью пинцета и либо вручную припаять, либо оплавить в духовке. Затем, если ваша печатная плата не работает, вам, возможно, придется заказать и дождаться новых печатных плат и повторить весь процесс.

Если вы все еще готовы к этому, и у вас есть знания, необходимые для понимания электрической схемы, я бы рекомендовал начать с руководств Autodesk EAGLE, чтобы начать изучать EAGLE.

Размер: ???? - самый маленький

Специализированная печатная плата, которую я когда-то сделал для робота Micromouse

Как построить робота - Механические компоненты

Вариант 1: Купить шасси

Сложность: Легко

Стоимость: Высокая (за то, что вы получаете )

Комплект шасси для мини-робота-вездехода от Adafruit

Если вы не хотите создавать что-то уникальное, а просто хотите, чтобы робот управлял автомобилем, это, безусловно, самый простой вариант.

Вариант 2: 3D-печать

Сложность: Средняя

Стоимость: Средняя

Это наш любимый вариант просто потому, что он позволяет создавать самые универсальные и продвинутые дизайны. Очевидно, что для этого требуется доступ к 3D-принтеру, но многие библиотеки, университетские организации и Makerspaces имеют 3D-принтеры, доступные для использования или печати, в настоящее время. Робот-паук

, напечатанный на 3D-принтере, Hexy

Fusion 360 доступен любителям бесплатно, чтобы приступить к проектированию своих роботов!

Вариант 3: Лазерная резка

Сложность: Высокая (чтобы сделать что-нибудь крутое)

Стоимость: Низкая

Шасси 3DoT для лазерной резки дерева.Мы немного приукрасили этот рисунок, нанеся УФ-печатью рисунок на дерево.

Опять же, для этого требуется доступ к лазерному резаку (проверьте ваше местное производственное пространство!), Но древесина стоит очень дешево, и вы можете легко вырезать множество различных прототипов.

Заключение

В Humans for Robots мы хотим, чтобы каждый мог создавать роботов, о которых он мечтает, и я надеюсь, что это руководство послужит вам хорошей отправной точкой. Классический подход, заключающийся в покупке платы микроконтроллера и всех частей по отдельности, может быть хорошим учебным опытом, но также может оказаться непрактичным для многих людей, стоит дороже и не позволит вам построить по-настоящему красивого робота.

Доска 3DoT поможет вам, будь вы новичок или профессионал. Прилагаемое приложение для iPhone / Android также может стать отличным решением для управления роботом. Однако, если вы ищете максимальную производительность, то вам подойдет специальная печатная плата, если вы действительно знаете, что делаете.

Приступайте к строительству! Дайте мне знать, если у вас возникнут вопросы в комментариях!

Как сделать робота дома: легкий проект для детей

Что за заголовок? Вы можете представить себе разочарование, которое испытывают родители, когда их ребенок спрашивает их, как построить робота.Думаю, в воображаемом Руководстве по воспитанию написано, что каждый ребенок задает этот вопрос своим родителям хотя бы один раз. (Это прямо в главе 6: «Вопросы, на которые не может ответить каждый ребенок. Это прямо рядом с вопросом:« Если бы акула и медведь подрались, кто бы победил? »)

Если родители не умеют делать роботов дома, как это может быть легким занятием для детей? Вы чувствуете разочарование, потому что знаете, что это поучительный момент. Вы хотите этим воспользоваться. Но вы также не могли запрограммировать кофейник вчера вечером на приготовление вашей чашки кофе этим утром, так что вы знаете, что вы вышли из своей лиги с настоящим роботом.

Конечный результат: DIY-проект вашего ребенка может превратиться в безжизненную мерзость из коробок amazon на прошлой неделе, половины рулона клейкой ленты и всей оловянной фольги, которая вам нужна для сегодняшнего ужина. Пицца это!

Погодите! Так не должно быть. Вы можете воспользоваться этим поучительным моментом, не будучи технически подкованным. Существуют наборы STEM для детей, которые превращают домашнюю робототехнику в действительно простой проект для любознательных умов.

Могут ли дети создать робота самостоятельно?

Фото InstaWalli с сайта Pexels

Глупые родители! Конечно, они могут сделать своего собственного робота! Существовал бы этот пост в блоге, если бы они не могли? Наши эксперты в области технологий и образования разработали простое пошаговое руководство по созданию анимированного робота, которое могут сделать дети, у которых есть естественное любопытство к решению проблем.Это занятие, которое позволит им играть и учиться, одновременно занимаясь робототехникой для детей. Они будут создавать электронное устройство, которое может взаимодействовать с окружающей средой и управляться удаленно голыми руками.

Вам вообще не нужно обновлять свои знания в области робототехники или мехатроники, потому что этот проект очень простой с помощью наборов робототехники для детей. Наслаждайтесь чашкой кофе из чайника со слишком большим количеством кнопок и наблюдайте, как ваш ребенок превращается в инженера. Сюрприз! Они могут построить робота с нуля.(Вы найдете это в воображаемом Справочнике для родителей в главе 10: «Времена, когда наши дети заставляли нас гордиться тем, что мы думали, что они не могут».)

Как сделать своего WiFi-робота

Пришло время позволить вашему ребенку построить своего первого робота (паяльник не требуется!). Давайте подробно рассмотрим, как построить робота дома с помощью простого набора STEM DIY и руководств экспертов Thimble. Они даже смогут управлять этим роботом с помощью планшета или другого устройства. Прежде чем они начнут работу, поймите, что робототехника для детей - это процесс обучения.Провал на определенных этапах является нормальным явлением в любом деле, и научные проекты DIY не являются исключением. Ваш ребенок более вынослив, чем вы думаете, он вытирает пыль и продолжает отключаться. Наши гуру могут задать их вопросы во время бесплатных занятий, которые проводятся дважды в неделю. Давайте начнем!

Фото Келли Сиккема из StockSnap

Тема: Робототехника и мехатроника
Требуется пайка? №

Продолжительность проекта: 3+ часа

Уровень навыка: Возраст 10+

Шаг 1. Распакуйте DIY STEM Kit

Единственное, что лучше, чем научиться создавать робота, - это смотреть, как люди распаковывают вещи на YouTube, верно? К счастью для вашего ребенка, шаг 1 этого руководства по созданию роботов включает распаковку набора DIY STEM.Проверьте все мелочи (но не потеряйте их). Найдите открытку с инструкциями и приготовьте ребенка почувствовать себя Тони Старком.

Шаг 2: Готово. Задавать. Ардуино.

Во-вторых, ваш ребенок загрузит программное обеспечение под названием Arduino IDE. Это программное обеспечение будет использоваться для программирования маленькой красной платы в комплекте, называемой (сюрприз) платой Arduino. Плата Arduino - это то, что позволит этому типу роботов понимать инструкции. Эта плата подключается прямо к вашему компьютеру с помощью кабеля мини-USB в комплекте.Модуль онлайн-обучения Thimble превратит все пугающие «кодирующие» части робототехники в кусок пирога.

Этот комплексный модуль познакомит вашего маленького инженера с некоторыми из основных возможностей программного обеспечения Arduino с открытым исходным кодом. В нем рассматриваются некоторые термины, которые им необходимо знать, чтобы понять, как построить робота, который будет следовать инструкциям. Благодаря пошаговым иллюстрированным обучающим модулям детские комплекты робототехники Thimble станут проще простого. Они выучат все термины, которые им необходимо понять, включая такие термины, как набросок, проверка и компиляция.Модуль также предложит вашему ребенку загрузить определенные «библиотеки» заранее написанного кода, которые они будут использовать для управления роботом.

Шаг 3. Использование инфракрасных (ИК) волн

Мы можем помочь вашему ребенку делать по-настоящему крутые игрушки, но мы также очень хорошо разбираемся в STEM Education. Итак, следующий шаг - это мини-урок по инфракрасным и электромагнитным волнам. Мы добавим немного окружности и скорости, встряхнем все это, а затем проиллюстрируем, как эти темы STEM связаны с тем, как построить робота.(Спойлер: мы будем использовать инфракрасный кодировщик, чтобы измерить, как далеко вращается двигатель. Ура для обучения!)

Шаг 4: Калибровка модулей поиска линии

Потерпите нас - мы знаем, что этот шаг звучит фантастично - но если мы скажем вам, что он начинается с фломастера и листа бумаги, снизит ли он фактор страха? Эти маленькие синие квадраты представляют собой модули, которые подключаются к любой цифровой розетке с помощью кабелей, входящих в комплект STEM. (На самом деле вашему ребенку ничего не понадобится для этой простой сборки робота, что НЕ входит в комплект.) Модули линейного поиска также частично работают с инфракрасной технологией. Ваш ребенок загрузит несколько фрагментов кода, чтобы помочь этим искателям линий работать так, как они хотят, на своем роботе DIY.

Шаг 5: прикрепите все детали к основанию (также известному как шасси) робота

Вероятно, это тот шаг, который дети представляют в своей голове, когда представляют, как построить робота. Он скрепляет кусочки и детали винтами и гайками и соединяет их вместе. Начните шаг 5 с установки линейных искателей на шасси.Затем установите двигатели, а затем специальные колеса кодировщика робота (сделанные с наклейками и плоскими дисками). Помните урок инфракрасного излучения, который мы провели ранее? Это сцепление, чтобы понять назначение специальных колес энкодера.

Чтобы придать роботу некоторый баланс, добавьте третье колесо в передней части основания. Одна из самых сложных частей в понимании того, как сделать роботов дома, - это решить, как дать им энергию и как заставить роботов двигаться. К следующим нескольким частям они прикрепят помощь, чтобы сделать это.

Присоедините батарейный отсек к передней части шасси. Затем вставьте драйвер двигателя 12C в середину шасси. Здесь будет некоторая основная проводка, поскольку ваш ребенок подключает драйвер двигателя к самим двигателям. Наконец, ваш ребенок готов установить плату Arduino на шасси. Они будут прикреплять его с помощью трех основных кабелей (естественно, входящих в комплект). И вуаля! Они успешно завершили аппаратную сборку своего первого простого робота.

Как управлять своим Wi-Fi роботом

Страшная часть, как сделать робота дома, окончена, и все, что осталось, - это последний шаг: указать ему направление! Здесь в игру вступает программный бит.Ваш ребенок откалибрует двигатель с помощью программы калибровки Automagic. Этот маленький шаг настолько прост, что кажется волшебством. Здесь эти причудливые линейные искатели и наклейки на колесах работают вместе и для некоторой IR Magic. (Это много волшебства, ладно?) Подключите робота к вашему модулю Wi-Fi. Вы будете использовать этот модуль Wi-Fi для размещения веб-сервера. Элементы управления роботом появятся на веб-сервере следующим образом:

Робототехника для детей поражает своей универсальностью.Этот проект можно настроить несколькими способами. Наш учебный портал расскажет вашему ребенку, как настроить шрифт и цвета кнопок управления. Хотя этот простой программируемый мобильный робот не может принимать автономные решения и не имеет искусственного интеллекта, как роботы на телевизоре, им можно управлять удаленно с помощью планшета, мобильного телефона или компьютера. Это здорово для робота, который ваш ребенок построил дома!

Вам не нужно вздрагивать, если ваш ребенок спрашивает, как построить робота, потому что комплект Thimble Wifi Robot успешно покажет им, как именно сделать робота дома - оловянная фольга не требуется.Похоже, ты на крючке к ужину.

Как построить своего робота (а это действительно несложно)

Может быть, вы надеетесь когда-нибудь сыграть главную роль в телешоу о борьбе с роботами, или, может быть, вы просто мечтаете о новом хобби, но по разным причинам робототехника - увлекательная отрасль для любителей технологий, и это не так уж сложно для начинающих. для начала.

Чтобы помочь вам встать на ноги, мы собираемся перечислить несколько советов, руководств и других ресурсов, которые вы найдете полезными.Чтобы стать экспертом по робототехнике, нужно много лет и большой опыт, но с этими наборами и гаджетами может познакомиться практически каждый.

Начните с электроники

Электроника и робототехника очень тесно связаны, и, хотя вам не нужна степень электроники для создания вашего первого робота, это, безусловно, поможет вам узнать основы обеих дисциплин, когда вы начнете прогрессировать.

Один хороший способ - купить себе Raspberry Pi примерно за 30 фунтов стерлингов / 30 долларов США или меньше.В конце концов, вы можете использовать его, чтобы купить робота, но есть много более простых проектов, в которых вы можете сначала попробовать изучить основы программирования и электроники. Все, что вы можете изучить с помощью Pi, можно применить к робототехнике в целом.

Если вы не знаете, с чего начать, в Интернете есть множество руководств и учебных пособий, а также официальный журнал, который вы можете почерпнуть для дополнительного вдохновения. Вы можете продолжать использовать тот же основной модуль Pi, когда ваши творения станут более амбициозными.

Лучшие на сегодня сделки с Raspberry Pi Zero

Роботизированные руки

Прежде чем приступить к работе со всем роботом, роботизированная рука может подойти вам лучше, если вы новичок.Их проще построить, проще программировать, и они многому научат вас механике создания робота.

Посетите розничный продавец, например Robotshop, и вы увидите, что цены варьируются от 30 до более 300 фунтов стерлингов за роботизированную руку, в зависимости от сложности и комплекта, который вы получаете с ней (цены в США аналогичны, от 30 долларов и выше) . Lynxmotion AL5D, например, поставляется со всем необходимым для начала работы и может управляться компьютером.

Выберите тот, который соответствует вашим текущим навыкам, бюджету и амбициям, если вы решите, что роботизированная рука подходит вам, и вы приступили к своему первому проекту в области робототехники.Это может даже помочь вам содержать ваш стол в порядке, если вы правильно запрограммируете его.

Lego Mindstorms and Boost

Lego, но со взрослым, роботизированным поворотом - серия Mindstorms существует уже почти 20 лет и включает в себя все необходимое для создания собственных роботов из кирпичей, включая блок контроллера и датчики.

Серия EV3 в настоящее время доступна в Интернете по цене от 300 фунтов стерлингов или 350 долларов США и поставляется с кубиками, которые можно преобразовать в несколько различных конструкций роботов.Это отлично подходит для новичков, потому что вам просто нужно следовать инструкциям, чтобы начать работу.

Набор Lego Boost (примерно от 150 фунтов стерлингов или 160 долларов в Интернете) также стоит посмотреть - он предназначен для детей, но это хороший вариант для всех. После того, как вы приступите к работе со своим первым творением, вы можете начать экспериментировать с различными дизайнами и вариантами кодирования: вы можете даже научиться программированию.

Лучшее на сегодня LEGO Boost 17101 Creative Toolbox предлагает

Идем дальше

После Raspberry Pi, роботизированных манипуляторов и роботизированных Lego в мире робототехники есть множество маршрутов.Все эти идеи пересекаются и взаимозаменяемы, поэтому выберите те, которые подходят вам лучше всего - это может зависеть от того, интересуетесь ли вы механикой, программированием или другим аспектом робототехники.

Мы уже упоминали Raspberry Pi, и этот и подобные ему микрокомпьютеры - например, столь же недорогой Arduino - могут использоваться в качестве основы для всех видов робототехнических проектов. Фактически, вы можете купить движущегося робота прямо в магазине Arduino за 169 евро (что эквивалентно примерно 150 фунтам или 200 долларам).

Зайдите на такой сайт, как Instructables, и вы найдете множество руководств по робототехнике, которые помогут вам начать работу. Вам решать, сколько вы хотите потратить, что вы хотите, чтобы ваш робот мог делать, и сколько обучения вы хотите получить на этом пути. При таком большом количестве областей науки и техники действительно нет предела тому, сколько времени и энергии вы можете инвестировать в робототехнику.

Вы встретите учебные пособия по простым роботам, например, которые состоят всего из нескольких компонентов и которые можно быстро собрать, а также по миниатюрным роботам, требующим немного большей концентрации и внимания к деталям.Между тем, вот учебное пособие по созданию перемещающегося робота с использованием платы Arduino и смартфона в качестве камеры.

Вам не обязательно заниматься своими руками - вышеупомянутый Robotshop предлагает широкий выбор наборов и инструкций, которые помогут вам создавать роботов, как если бы вы собирали мебель Ikea. У вас есть множество типов роботов на выбор, на всех уровнях цен, и вы даже можете собрать своего собственного Johnny 5.

Однако постарайтесь не торопиться слишком рано - более продвинутые роботы, даже в форме набора, Требуется много технических ноу-хау, поэтому продвигайтесь вверх медленно и ознакомьтесь с основными контроллерами, датчиками и двигателями, прежде чем переходить к более амбициозным.Даже эксперты считают робототехнику сложной задачей, так что не расстраивайтесь.

Робототехника для начинающих: руководство по созданию робота за 1 день

Индустрия робототехники быстро развивается. Ожидается, что в ближайшем будущем проекты робототехники для начинающих и автоматизации станут более продвинутыми и инновационными. Роботы становятся все более полезными в нашей повседневной жизни.

Промышленные роботы становятся очень важным аспектом обрабатывающей промышленности.Они помогают повысить эффективность, которая является сутью современного завода. Поэтому мы создали это руководство по робототехнике, чтобы помочь тем, кто работает в отрасли робототехники, тем, кто работает с роботами, и всем, кто интересуется робототехникой. Однако, прежде чем мы начнем с пошаговых подсказок о том, как построить простого робота, мы начнем с основ.

Фото The Robot Report

Что такое робот?

В общем, робот может быть определен как электромеханическое устройство, которое может реагировать на свое непосредственное окружение тем или иным способом и автономно принимать решение или выполнять задачу.

Способность робота принимать решения и реагировать на окружающую среду - вот что отличает его, например, от автомобилей и тостеров. Эти объекты, в отличие от роботов, не могут идентифицировать себя, поскольку они не могут автономно воспринимать окружающую среду или реагировать на нее.

Робот обычно управляется электронной схемой или компьютерной программой. Роботизированная платформа или тело - это часть робота, которая определяет, как робот будет выглядеть и какую роль он будет выполнять. Чаще всего используются роботизированные платформы колесного типа.Он имеет некоторые преимущества по сравнению с другими платформами роботов.

Некоторые из этих преимуществ включают сравнительно низкую стоимость и множество вариантов дизайна. Они одинаково отличаются простой структурой и дизайном. Колесная роботизированная платформа - лучший вариант корпуса робота для новичков.

Компоненты робота

Мозг робота - это микроконтроллер, он выполняет программу, принимает решение за робота, производит вычисления и участвует в коммуникациях.Arduino UNO и Romeo - два наиболее часто используемых микроконтроллера для DIY-роботов Arduino.

Роботизированные двигатели - это устройства, которые могут преобразовывать электрическую энергию в механическую. Драйверы двигателей функционируют как промежуточные устройства между микроконтроллером, аккумулятором и двигателями. Он подает электричество с подходящим напряжением и помогает микроконтроллеру правильно двигать двигатели.

Способность роботов воспринимать окружающую среду и реагировать на нее обусловлена ​​их многочисленными типами электромеханических датчиков.Например, инфракрасный датчик может помочь роботу Arduino определить, как далеко он находится от объекта. Когда он обнаруживает такое расстояние, он передает информацию обратно в микроконтроллер. С другой стороны, датчик оттенков серого можно использовать для создания робота, отслеживающего линию.

Фото Parallax Inc

Робототехника для начинающих: как собрать робота

В этой части руководства мы дадим вам пошаговые инструкции по созданию простого робота. Это специально предназначено для новичков, которые хотят создать своего собственного робота Arduino.Обсудив основные части робота, в этом разделе мы поговорим о необходимых вам инструментах, о том, как собрать части робота, запрограммировать робота и заставить его двигаться.

Итак, приступим.

Что нужно для сборки робота?

Инструменты, необходимые для создания робота

Отвертка

Вам понадобится отвертка для заворачивания, ввинчивания или удаления винтов и крепежных элементов. Лучше приобрести набор отверток разной формы и размера, чтобы можно было работать с разными типами шурупов.

Карандаш для пайки

Вам понадобится паяльный карандаш. Это неотъемлемая часть любых электромонтажных работ. Вы будете использовать его для пайки и распайки элементов на печатных платах. Для этого урока по созданию робота карандаш для пайки поможет нам припаять кабели двигателя.

Наконечник паяльного карандаша очень горячий при нагревании. Поэтому вы должны быть осторожны с тем, как вы обращаетесь с ним, чтобы избежать травм. Если вы впервые пользуетесь им, прежде чем приступить к работе над проектом, потратьте некоторое время на то, чтобы познакомиться с тем, как пользоваться карандашом.

Плоскогубцы

Игольчатые плоскогубцы часто используются для отрезания лишней длины кабелей и проводов. Хотя плоскогубцы обычно используются для проекта, они не являются важной частью этого проекта.

Инструмент для зачистки проводов

Инструмент для зачистки проводов - это ручное устройство, используемое для снятия изоляции с проводов. Вы можете использовать ножницы как альтернативный инструмент, если хотите.При использовании инструмента для зачистки проводов старайтесь удалить только первый слой изоляции. Это обнажит подводящий провод внутри и облегчит пайку.

Сборка робота: пошаговое руководство

Автор фотографии Banggood

Получите набор роботов Arduino, например Pirate: 4WD Arduino Mobile Robot Kit с Bluetooth 4.0, и выполните следующие действия, чтобы узнать, как построить робота:

1

. Соберите мотор робота

Проверьте пакет с компонентами на предмет восьми длинных винтов.Вы будете использовать эти винты, чтобы удерживать двигатели и надежно закрепить их.

В сумке с компонентами робота вы также найдете шайбы и прокладки. Шайбы помогут вам увеличить трение при креплении мотора и помогут удержать его на месте. Прокладки предотвращают ослабление и падение гаек при движении робота и столкновении с объектами.

2. Припаяйте кабели

Ищите черный и красный провода. Они входят в комплект компонентов.Прикрепите один черный и один красный провод длиной 15 сантиметров к каждому из четырех двигателей. После этого используйте инструмент для зачистки проводов, чтобы удалить изоляцию с двух концов кабелей. Не переусердствуйте. Когда вы закончите, припаяйте провода к контактам, прикрепленным к двигателям. Повторите то же самое для остальных четырех двигателей.

Отметьте правильные позиции для красного и черного проводов и припаяйте соответственно.

3. Соберите контроллер Romeo BLE

Достаньте три медных опоры из пакета с компонентами.Эти опоры обычно имеют длину один сантиметр. Вы будете использовать их для защиты платы контроллера Romeo. Плата контроллера состоит из трех отверстий. Вставьте три медных опоры в эти отверстия и закрепите их подходящими винтами.

4. Подключите аккумулятор к контроллеру Romeo BLE

Достаньте из пакета с компонентами два винта с потайной головкой и плоской головкой и прикрепите аккумулятор к днищу автомобиля для самостоятельной робототехники.

Фото DFRobot

5.Дизайн выключателя питания

Аккумуляторы - важная часть робототехники. Выключатель питания помогает вам ограничивать или регулировать использование электроэнергии. Выключатель питания отключает питание в любое время, когда робот не выполняет никаких задач или находится в движении. Итак, соберите выключатель питания и настройте его. Соблюдайте последовательность прокладок и гаек при сборке переключателя роботов.

Когда вы закончите сборку переключателя, приступайте к пайке системы проводки переключателя.Используйте некоторые из ранее отрезанных проводов. Снимите изоляцию с двух концов, чтобы обнажить медный провод внутри, как вы это делали на предыдущем шаге. Припаяйте зачищенный конец проводов к контактам переключателя. При этом помните о положении штифтов переключателя. Для этого:

a) Подключите переключатель к зарядному устройству аккумулятора и отметьте точное положение этих двух элементов.

б) Припаяйте красные кабели, соединяющие выключатель с зарядным устройством.

c) для завершения возьмите красный кабель и черный кабель.Прикрепите один конец первого провода к отрицательному полюсу зарядного устройства, а другой конец второго провода - к положительному полюсу зарядного устройства аккумулятора. Затем подключите противоположные концы обоих проводов к контроллеру Romeo BLE.

Когда вы закончите пайку, убедитесь, что система проводки, соединяющая аккумулятор и контроллер Romeo, одинакова от начала до конца.

6. Конструкция выключателя питания

С помощью восьми винтов M3 x 6 мм соедините боковые пластины спереди и сзади от пластин бампера.

При затягивании шурупов сначала не затягивайте полностью. Это позволит вам легко отсоединить верхнюю доску, если в конечном итоге вам понадобится внести какие-либо изменения.

Когда вы закончите, снова подсоедините опорную пластину к кузову вашего роботизированного автомобиля.

7. Соедините двигатели с платой микроконтроллера

Подключите двигатели к плате микроконтроллера. Будьте осторожны при этом. Вы должны припаять красный и черный провода левого двигателя к M2 и припаять красный и черный провода правого двигателя к M1.

Обратите внимание на аккумуляторную батарею. Вы должны припаять черный провод к полосе порта GND, припаять красный провод к разъему для проводов с меткой VND. Вам понадобится отвертка, чтобы потерять или затянуть отверстия для проводов. Убедитесь, что вы надежно закрепили эти порты, как только вставите провода.

Когда вы закончите припаивать провода двигателя к плате микроконтроллера, продолжайте и соедините верхнюю пластину с нижней частью роботизированной машины. Вы можете закрепить пластину датчика перед подключением верхней пластины.Кроме того, вы можете пропустить этот шаг и сделать это позже.

8. Подключите своего робота к дополнительному уровню

Найдите четыре отверстия в нижней части верхней пластины. Вкрутите четыре медных стойки M3 на 60 мм и подсоедините дополнительную пластину. Вы можете использовать винты M3 x 6 мм, чтобы прикрепить пластину к медным стойкам.

Добавьте колеса к роботизированной платформе, которую вы разработали, и ваша роботизированная структура готова!

Программирование вашего робота Фото Visual Components на YouTube

Когда вы закончите создание роботизированной платформы, следующим шагом будет загрузка микроконтроллера, чтобы ваш робот мог двигаться.Теперь, когда вы закончили сборку своего робота, у него есть все основные функции, необходимые для перемещения.

Теперь вам нужно проверить образцы кодов для файла с названием «MotorTest.ino», загрузить его и загрузить код в микроконтроллер. Как только вы загрузите и загрузите его, мотор и колеса начнут работать практически сразу. Если они не работают, проверьте правильность установки батарей и выключателя питания.

Как только вы заработаете моторы, вы закончите сборку своего робота.Теперь вы можете позволить своей роботизированной машине двигаться. Если роботизированная машина движется вперед в течение нескольких секунд и движется назад в течение еще одной секунды, значит, вы правильно настроили компоненты. Если нет, вам нужно внести некоторые коррективы.

Топ-5 потрясающих, дешевых и простых роботов, сделанных своими руками, которые вы можете построить в собственном доме

Думаю, вы согласитесь со мной, когда я скажу:

Роботы УДИВИТЕЛЬНЫЕ!

Но построить робота сложно, если у вас нет инженерного образования и вы не хотите тратить кучу денег, верно?

НЕПРАВИЛЬНО!

Благодаря некоторым фантастическим руководствам в Интернете, теперь вы можете собрать робота своими руками за недорого, не выходя из собственного дома.

Даже если это может показаться сложным, с помощью этих руководств и всего за несколько часов свободного времени вы тоже можете с легкостью создавать своих собственных роботов.

Мы собрали 5 самых дешевых и простых руководств по созданию роботов в Интернете, чтобы вы могли начать создавать своих роботов как можно скорее!

Итак, без лишних слов:

Давайте перейдем к гидам!

5. Вибрационный SolarBug

ПК: BrownDogGadgets

Стоимость: 5-10 долларов США

Время: Всего 30 минут

Эти очаровательные мини-боты на солнечной энергии, изначально использовавшиеся компанией BrownDogGadgets на Instructables, будут вибрировать при попадании на них достаточно яркого источника света (например,г., солнце, галогенный свет и т. д.).

Вибрации, которые они создают, настолько сильны, что будут двигаться в случайных направлениях, поэтому вы можете легко наблюдать, как они скользят по поверхности.

Эти ошибки - идеальный робот для начинающих!

Дополнительное руководство по сборке видео!

4. Карманный пьяный робот

ПК: Grathio на Instructables

Стоимость: 5-10 долларов США

Время: ~ 1 час

Подобно Vibrating SolarBug, «Карманный пьяный робот» использует базовый вибрационный двигатель, чтобы перемещаться по дому.

Создайте несколько из них и наблюдайте, как они «пьяно» бродят по вашему дому в поисках хороших времен и новых друзей.

3. Универсальный робот-захват

PC: Джейсон Поэл Смит на Makezine

Стоимость: $ 20

Время: ~ 1 час

Этот проект «сделай сам» чрезвычайно прост и увлекателен, в нем используются основные предметы домашнего обихода для создания роботизированной захватной машины.

Рукоятка очень универсальна и может использоваться для удержания практически всего, что подходит.

Это еще один отличный стартовый проект для начинающих робототехников, поскольку эту часть можно использовать в качестве компонента в более крупном и сложном роботе.

Вот все, что вам нужно знать.

2. Мигай светодиодом Pet

ПК: Ynze на Instructables

Стоимость :: 20 $

Время: ~ 3 часа

Этот робот - идеальный питомец!

Он использует интересную механику, чтобы загорать светодиоды всякий раз, когда к нему прикасаются, поэтому для работы с максимальной эффективностью ему нужна рука помощи!

Это один из самых сложных проектов в списке, но он по-прежнему один из самых простых роботов, которые вы можете построить. Инструкции здесь.

1. Милый шагающий робот

ПК: Randofo на Instructables

Стоимость: 40-50 долларов

Время: 3-5 часов

Самый большой и быстрый робот здесь и, безусловно, один из самых сложных, «Симпатичный шагающий робот» - один из самых популярных роботов-проектов Instructable.com.

Это, вероятно, самый простой «шагающий робот», который вы можете построить, но он все равно чрезвычайно эффективен.

У этого робота есть простое руководство по сборке и отличный проект на выходные для всех, кто достаточно увлечен!

Эти руководства помогут вам построить роботов, которых вы всегда мечтали построить, даже для менее технически одаренных.

Если вы хотите начать карьеру, помочь кому-то расширить свой кругозор или просто убить время на выходных, эти проекты роботов идеально подходят!

И эй, если вы пройдете через это, просто подумайте о том, что еще может быть возможно…

В кратчайшие сроки вы сможете создавать удивительные вещи!

Все начинается с маленького шага, и даже если это может показаться нелегким делом, как только вы войдете в дверь, вы будете поражены тем, что вы можете сделать!

Лучший способ окунуться в воду и улучшить свои навыки «Создателя» - это подписаться на ежемесячную услугу «Creation Crate», где мы присылаем вам забавное и крутое творение, которое вы можете изучать и создавать каждый месяц.

Еще раз большое спасибо и удачи в вашем путешествии в чудесный мир робототехники!

Лучшие наборы робототехники для начинающих

Наш выбор

Lego Boost

Набор Boost - это радость собирать вместе и его легче всего программировать, а поскольку он основан на Lego, возможности для творческого расширения практически безграничны. Рекомендуется для детей от 7 до 12 лет.

Варианты покупки

* На момент публикации цена составляла 160 долларов.

Поскольку в нем используются детали Lego, набор Lego Boost является наиболее доступным и легким для понимания, как собрать. Это хорошо продуманный комплект, который понравился группе детей-тестировщиков не меньше нас. С простым интерфейсом программирования легко начать работу, а визуальные инструкции позволяют тем, кто не читает, использовать его и наслаждаться им, хотя более продвинутые программисты могут счесть это ограничивающим.

, занявший второе место

Ubtech Jimu Робот Серия AstroBot: Cosmos Kit

Этот набор реализует язык программирования Scratch лучше, чем любые другие, которые мы тестировали, и создает исключительно симпатичного робота, но он совместим только с другими наборами Jimu.Рекомендуется для детей от 8 до 12 лет.

Варианты покупки

* На момент публикации цена составляла 130 долларов.

Если наш основной выбор недоступен, следующий лучший вариант - это Ubtech Jimu Robot AstroBot Series: Cosmos Kit. Сопутствующее приложение для смартфонов и планшетов, которое проведет вас через создание и программирование, является наиболее организованным и простым для изучения из всех, которые мы пробовали. Четкие инструкции предлагают прямое введение в популярный язык программирования Scratch. Строительные элементы, похожие на блоки, Джиму не так универсальны, как Лего, и кажутся немного неуклюжими, но они объединяются, чтобы создать способного робота.

Набор для обновления

Lego Mindstorms Robot Inventor

В этот комплект входят более совершенные датчики и больше возможностей программирования. Это лучший выбор для тех, у кого есть опыт. Рекомендуется для детей от 8 до 14 лет.

Варианты покупки

* На момент публикации цена составляла 360 долларов.

Если вы хотите сделать все возможное с помощью набора для робототехники, Lego Mindstorms Robot Inventor насытит ваш аппетит к новым навыкам, тогда как более простые и менее дорогие наборы могут быть только закуской.Вы можете начать программировать этот набор в Scratch или перейти к более сложным задачам, используя язык программирования Python, а дополнительные датчики, которые могут определять цвета или движение, добавляют возможности, которых нет в простых наборах.

Что вам нужно для создания собственного автономного робота

Вы когда-нибудь хотели построить своего собственного робота? Это не так сложно, как вы думаете, используя комплект или набор стандартных электронных компонентов.

Главное препятствие - ориентироваться в ошеломляющем количестве вариантов, доступных для создания колесного робота, включая его микроконтроллер, шасси, двигатели и датчики.Самый простой вариант - купить полный комплект робота, но если вы хотите создать робота по индивидуальному заказу, мы шаг за шагом проведем вас через основные варианты выбора.

1. Микроконтроллер / SBC

Вашему роботу понадобится электронный «мозг» для управления всеми его функциями, включая движение. Два самых популярных варианта - это Raspberry Pi и Arduino.

Raspberry Pi - это одноплатный компьютер (SBC) с микропроцессором Arm, который может работать с полной операционной системой Linux.Основное преимущество роботов в том, что они мощнее микроконтроллеров, таких как Arduino, что позволяет запускать более сложные программы. Это идеально подходит для распознавания лиц и других форм искусственного интеллекта, поэтому вы можете создать действительно умного робота.

Еще одно преимущество состоит в том, что вы можете программировать его практически на любом языке. Один из самых популярных для робототехники на Python, который менее сложен, чем C для новичков в программировании.

С другой стороны, Arduino идеально подходит для более простых проектов робототехники.Помимо того, что он обычно дешевле, он потребляет меньше энергии, поэтому требуется больше времени для разряда портативного блока питания или аккумуляторной батареи.

Хотя обычно он программируется на C с использованием Arduino IDE на компьютере, можно использовать графическую IDE под названием Xod для управления роботами Arduino.

Другие микроконтроллеры также подходят для робототехники, включая Teensy, BeagleBone, micro: bit и Raspberry Pi Pico.

2.Шасси

Для вашего колесного робота вам понадобится шасси, чтобы сформировать его тело, разместить электронику и установить двигатели (с помощью кронштейнов).

Доступно множество комплектов шасси различных размеров и из различных материалов, обычно для двух- или четырехколесных роботов, а иногда и для шестиколесных. Большинство из них представляют собой простые платформы для монтажа электроники и двигателей; более дорогие варианты могут включать в себя систему подвески.

Кроме того, вы можете создать собственное шасси из таких материалов, как пластик, металл, дерево, кирпичи Lego или даже картон. Важно учитывать, насколько надежным должен быть ваш робот. Если вам нужно справиться с труднопроходимой местностью, вам понадобится более прочное шасси.

3. Двигатели

Чтобы ваш робот двигался, вам понадобятся моторы. Для колесного робота это будут стандартные двигатели постоянного тока, которые - в отличие от сервоприводов или шаговых двигателей - свободно вращаются на высокой скорости.

Некоторые двигатели оснащены встроенной коробкой передач для увеличения крутящего момента и перемещения более тяжелых нагрузок. Проверьте передаточное отношение передачи (или уменьшения скорости): чем оно выше, тем больше крутящий момент и ниже скорость. Для начинающих проектов рекомендуются более высокие коэффициенты.

Если вам требуется точное считывание и контроль скорости двигателя, можно также добавить магнитный или оптический датчик скорости на каждый вал двигателя, который будет передавать данные обратно на ваш микроконтроллер.

Скорость каждого двигателя обычно регулируется с помощью ШИМ (широтно-импульсной модуляции), которая включает в себя отправку потока цифровых импульсов включения-выключения: чем больше импульсов в цикле, тем быстрее он вращается.

4. Драйвер двигателя

Вы не можете подключать двигатели постоянного тока напрямую к одноплатному компьютеру или плате микроконтроллера, так как последняя не сможет обеспечить достаточную мощность для двигателей, и вы можете повредить плату.

Вместо этого вам понадобится плата драйвера / контроллера мотора, подключенная между моторами и микроконтроллером, а также к источнику питания. Недорогие платы драйверов часто основаны на двухканальной микросхеме H-моста L298N или DRV8833. Количество каналов определяет, сколькими двигателями можно управлять независимо, поэтому вам понадобится больше каналов (и драйверов) для 4WD или 6WD.

Хотя кто-то со знанием электроники может создать свой собственный драйвер двигателя с H-образным мостом, проще купить плату драйвера.Существует множество шляп, доступных для установки на Raspberry Pi, и специальный Motor Shield для Arduino.

Ключевым фактором при выборе драйвера двигателя является обеспечение того, чтобы он мог выдерживать напряжение, необходимое для двигателей, а также их непрерывный рабочий ток. Если вы не можете найти последний в технических характеристиках двигателей, он обычно на 20-25% ниже, чем ток останова. Максимальный ток привода двигателя должен примерно вдвое превышать длительный ток двигателя.

5.Колеса

Естественно, они необходимы колесному роботу! Простой двухколесный робот проще всего подходит для новичков, обычно с небольшим колесиком без двигателя спереди, чтобы помочь ему сохранить равновесие.

Четырехколесный робот - это следующий шаг вперед, обеспечивающий дополнительную стабильность и управляемость. Если вы хотите независимое управление каждым мотором / колесом для настоящего полного привода, вам понадобятся два двухканальных чипа драйвера двигателя на вашей плате.В качестве альтернативы вы можете использовать один драйвер для управления двумя двигателями на каждом канале, при условии, что он имеет достаточный максимальный ток, чтобы справиться со всеми ними.

Для бездорожья вы можете даже установить до шести колес, но для их размещения вам понадобится более длинное шасси. Вы можете добавить гусеницы для дополнительного сцепления или даже систему качающейся тележки, как на марсоходе NASA Perseverance Mars.

Хотя можно использовать управляемые колеса, использующие сервоприводы для вращения их и их двигателей, наиболее распространенный метод управления роботом - это просто вращать колеса с одной стороны быстрее, чем с другой.

Еще один интересный вариант - использовать колеса Mecanum, специальные ролики которых позволяют им двигаться вбок, когда четыре колеса вращаются по определенной схеме. Отлично подходит для параллельной парковки!

6. Мощность

Если ваш робот будет подключен к розетке, это немного ограничит вас, поэтому вам понадобится портативный источник питания. Есть два основных метода:

  1. Используйте отдельные источники питания для двигателей и электроники.
  2. Используйте один источник питания, подключенный к обоим через BEC (схему разрядника батареи). Ваша плата драйвера двигателя может включать BEC.

Какой бы вариант вы ни выбрали, возможные источники питания включают в себя USB-блоки питания, аккумуляторные блоки (например, 4x AA) и LiPo-батареи. Просто убедитесь, что вы подаете правильные значения напряжения и тока. Многие платы драйверов двигателей обеспечивают защиту от перегрузки по току и обратной полярности.

7. Датчики

Хотя можно запрограммировать робота на движение по заданному шаблону или управлять им вручную с удаленного устройства, добавление датчиков позволит ему действовать автономно.

Ультразвуковой датчик расстояния, такой как HC-SR04, позволит роботу почувствовать стену или другое препятствие перед собой, чтобы он мог предпринять действия для уклонения.

Еще один популярный вариант - заставить робота следовать по дорожке на полу.Один или несколько ИК-датчиков слежения за линией, установленных спереди, позволяют ему обнаруживать темную полосу на полу и двигаться по ней.

Вы даже можете придать своему роботу «глаза», добавив небольшую камеру. Изображения можно интерпретировать с помощью библиотеки компьютерного зрения, такой как OpenCV, для обнаружения объектов или даже лиц.

Создайте своего собственного автономного робота: успех

Теперь у вас есть обзор того, как построить собственного колесного робота.Мы надеемся, что это вдохновило вас на ваш первый набег в чудесный мир робототехники. После того, как вы построите своего первого робота, вы можете захотеть создать другого типа, например, с ногами или роботизированной рукой.

30 безумно полезных сайтов, которые когда-нибудь пригодятся

Вам следует добавить эти безумно полезные сайты в закладки, потому что они могут когда-нибудь понадобиться вам, даже не осознавая этого!

Читать далее

Об авторе Фил Кинг (Опубликовано 20 статей)

Независимый журналист, занимающийся технологиями и развлечениями, Фил является редактором множества официальных книг по Raspberry Pi.Давний любитель Raspberry Pi и электроники, он регулярно пишет статьи в журнал MagPi.

Более От Фила Кинга
Подпишитесь на нашу рассылку новостей

Подпишитесь на нашу рассылку, чтобы получать технические советы, обзоры, бесплатные электронные книги и эксклюзивные предложения!

Нажмите здесь, чтобы подписаться

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *