Как собрать робота в домашних условиях из подручных средств: Пошаговые инструкции и схемы по созданию роботов своими руками:

Пошаговые инструкции и схемы по созданию роботов своими руками:

В данном разделе сайта вы найдете подробные инструкции по сборке роботов своими руками в мастерской или даже у себя дома. Увидите фото и видеоинструкции,помогающие в домашних условиях собственноручно создать различные модели роботов. Прилагаются простые и понятные обывателю схемы и чертежи, для того чтобы самостоятельно осваивать это увлекательное и полезное занятие. Благодаря нашим фото и видео урокам вы научитесь проектировать и конструировать разнообразные модели робототехники,в том числе управляемых роботов и прочее. Все это в разделе с пошаговыми инструкциями по проектированию и сборке роботов своими руками.

library_books Подборки: DIY: Подводный дрон с видеокамерой своими руками. Пошаговая инструкция

В этой инструкции показано как сделать подводный дрон из пвх труб с управлением с помощью пульта и с видеокамерой на борту. Достаточно легкий в изготовлении робот, не требующий никаких дорогостоящих комплектующих. Попробуйте сделать такого робота самостоятельно. Смотрите подробности…

schedule 26.09.2018 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Настоящий робот дроид BB-8 под Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

​Возможно ли построить дроида ВВ8 в домашних условиях из подручных материалов? Воспользуйтесь нашей пошаговой инструкцией, чтобы создать звездного робота своими руками. В данной инструкции мы покажем вам как построить своими руками известного дроида ВВ-8 ростом в натуральную величину, под управлением arduino и смартфона…

schedule 13.01.2017 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

schedule 05.01.2017 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

schedule 27.10.2016 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Подталкиватель мышки на LEGO Mindstorms. Пошаговая инструкция по изготовлению

​В данной инструкции мы хотим поделиться с вами навыками построения робота на основе комплекта Mindstorm, который двигает вашу компьютерную мышь. Вам наверняка интересно узнать, зачем нужно использовать такую дорогую вещь для такой простой задачи? Цель этого робота – уберечь ваш компьютер в спящем режиме без изменения настроек. Да, кажется, это совершенно бесполезный предмет, но это весело, убедитесь сами…

schedule 23.03.2015 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Несложный робот пылесос под Arduino своими руками. Пошаговая инструкция по изготовлению

Популярность автоматизированных домашних уборщиков с каждым днем возрастает. Не исключение, роботы-пылесосы для сухой уборки, способные поддерживать чистоту пола без вашего вмешательства. Если вы хотите узнать, как он устроен и построить его собственными руками, представляем вашему вниманию инструкцию по сборке простейшего робота-пылесоса из подручных средств…

schedule 20.08.2014 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Коробочка самовыключатель под управлением Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

Это руководство — как построить еще один бесполезный робот, который предназначен скорее для развлечения, чем для решения логических задач. Игрушка в виде коробочки с тумблером и открывающейся створкой, заключает в себе ряд механических элементов и блок управления на основе Arduino. Для удобства представляем вам 9 шагов для более детального подхода к сборке. Что из этого получиться увидим, когда соберем эту игрушку у себя дома…

schedule 12.03.2014 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Роботизированная рука на базе LEGO Mindstorm NXT. Пошаговая инструкция по созданию

​В данной инструкции мы расскажем вам, как можно построить самостоятельно роботизированную руку с комплектом Lego Mindstorms NXT. На самом деле, в этой инструкции автор хотел сделать штатив для своей камеры. Но это оказалось трудным заданием. После нескольких экспериментов автору удалось сделать простую роботизированную руку…

schedule 21.01.2014 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Простой робот паук на Arduino и Fischertechnik. Пошаговая инструкция по созданию

​Если вам нужен проект, который будет использовать все свои сервоприводы и механизмы движения, вы можете создать простого робота-паука. Если у вас есть навыки работы с техникой Fischertechnik, LEGO и K’NEX и лишние сервоприводы, этот проект для Вас. Действительно, этот паук с нелепыми движениями является большой обучающей платформой. Основной целью этого проекта является обучение основам работы сервоприводов, их синхронизации, программированию и пониманию диапазона и силы. Результат будет очень забавным…

schedule 09.12.2013

favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Sneel — плавающий робот-змея под Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

​Sneel является роботом-змеей, который построенный для изучения живых, извилистых движений роботов в водной среде. Он предназначен для перемещения в неизвестной территории и экстремальной местности. Sneel является биомиметическим, мобильным, водным роботом с открытым исходным кодом. Электромеханическая конструкция Sneel имитирует структуру и движения реальной водяной змеи, чтобы исследовать поведение линейных роботов во время плавания. Представляем вам подробнейшую пошаговую инструкцию по его изготовлению…

schedule 15.10.2013 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

schedule 29.05.2013 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Гигантский картонный робот-манипулятор. Пошаговая инструкция по созданию

Представляем вам картонного огромного робота, контролируемого компьютером, рука которого достигает 6 футов. Он состоит из двух конфигураций: 1) рука с захватом – трехпалый захват, который позволяет подбирать игрушки и грязные носки с пола без необходимости нагибаться. Возможность сохранения пути руки позволяет пользователям принимать те же движения с помощью камеры, снятые с точностью и способностью повторного воспроизведения. 2) Кран с камерой — камера с телефона позволяет делать фантастические изображения за мимолетный промежуток времени и видео-съемку…

schedule 29.05.2013 favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

Раздел посвящен схемам создания и изготовления роботов своими руками. Все описано подробно, шаг за шагом, весь процесс создания робота или беспилотника. Хотели бы Вы знать, как сделать квадрокоптер своими руками? У нас вы найдете фото и видео инструкции по этому процессу с подробным описанием каждого шага. Каждый пользователь, приложив достаточно усилий и терпения, с нашей помощью сможет создать проект по сборке беспилотника (дрона), своими руками собрать его из подручных материалов, и запрограммировать его. Смотрите полезные видео вех этих процессов, читайте наши советы и рекомендации, и создавайте роботов самостоятельно своими руками! 

Могли бы вы еще недавно себе представить, что сделать робота у себя дома самому будет в принципе возможно? И что это окажется так доступно и просто описано, что процесс сборки будет чем-то увлекательным и веселым? Сегодня мы докажем вам, что это просто. Все подробные инструкции, фото и видео материалы для создания квадрокоптеров / дронов / беспилотников и роботов вы найдете в разделе нашего сайта «Сделай сам».

Как сделать робота своими руками

Сегодня мы расскажем, как сделать робота из подручных средств. Получившийся «высокотехнологичный андроид» хоть и будет небольшого размера и навряд ли сможет помочь вам по хозяйству, но пренепременно развеселит как детей, так и взрослых.

Необходимые материалы

Для того, чтобы сделать робота своими руками, не понадобится знание ядерной физики. Это можно сделать и в домашних условиях из обычных материалов, которые постоянно есть под руками. Итак, что нам понадобится:

• 2 куска провода
• 1 моторчик
• 1 батарейка AA
• 3 канцелярские кнопки
• 2 кусочка пенокартона или похожего по свойствам материала
• 2-3 головки старых зубных щеток или несколько скрепок

1. Прикрепляем батарейку к мотору

С помощью клеящего пистолета прикрепляем кусочек пенокартона к корпусу мотора. Затем к приклеиваем к нему батарейку.

2. Дестабилизатор

Этот шаг может показаться не совсем понятным. Однако, чтобы сделать робота, необходимо заставить его двигаться. Надеваем на ось мотора маленький продолговатый кусочек пенокартона и закрепляем его с помощью клеевого пистолета. Такая конструкция придаст мотору дисбаланс, что и приведет всего робота в движение.

На самый конец дестабилизатора капните пару капель клея, или прикрепите какой-нибудь декоративный элемент — это добавит нашему творению индивидуальности и увеличит амплитуду его движений.

3. Ноги

Теперь необходимо снабдить робота нижними конечностями. Если вы будете использовать для этого головки зубных щеток, то приклейте их к нижней части мотора. В качестве прослойки можно использовать всё тот же пенокартон.

4. Провода

Следующим шагом прикрепим два наших отрезка провода к контактам моторчика. Можно их просто прикрутить, но ещё лучше будет припаять их, это сделает робота более долговечным.

5. Подключение батарейки

Используя термопистолет, приклеем провод к одному из концов батареи. Можете выбрать любой из двух проводов и любую сторону батареи — полярность в данном случае роли не играет. Если у вас хорошо получается паять, в этом шаге также можно воспользоваться пайкой вместо клея.

6. Глаза

В качестве глаз робота вполне подойдет пара бусинок, которые прикрепляем термоклеем к одному из концов батарейки. На этом шаге можно проявить фантазию и придумать внешний вид глаз на своё усмотрение.

7. Запуск

Теперь давайте оживим нашу самоделку. Возьмите свободный конец провода и прикрепите его с незанятому контакту батареи с помощью липкой ленты. Не стоит использовать на этом шаге термоклей, потому что это не позволит вам при необходимости отключить мотор.

Робот готов!

А вот как может выглядеть наш самодельный робот, если проявить больше фантазии:

И напоследок видеоролик:

Как сделать робота, Робот своими руками, Самодельные роботы

Любители электроники, люди интересующиеся робототехникой не упускают возможность самостоятельно сконструировать простого или сложного робота, насладиться самим процессом сборки и результатом.

Не всегда есть время и желание на уборку дома, но современные технологию позволяют создавать роботов уборщиков. К таковым можно отнести робота пылесоса, который ездит часами по комнатам и собирает пыль.

С чего начать если возникло желание создать робота своими руками? Конечно же первые роботы должны быть просты в создании. Робот, о котором пойдет речь в сегодняшней статье, не займет много времени и не требует особых навыков.

Продолжая тему создание роботов своими руками, предлагаю попробовать сделать танцующего робота из подручных средств. Для создания робота своими руками потребуются простые материалы, которые найдутся наверное практически в каждом доме.

Разнообразие роботов не ограничивается конкретными шаблонами, по которым эти роботы создаются. Людям постоянно приходят в голову оригинальные интересные идеи, как сделать робота. Одни создают статичные скульптуры роботов, другие создают динамичные скульптуры роботов, о чем и пойдет речь в сегодняшней статье.

Сделать робота своими руками может любой, даже ребенок. Робот, описание которого пойдет ниже, прост в создании и не требует много времени. Попробую привести описание этапов создания робота своими руками.

Думаю многие видели рекламу одного из известных браузеров, в которой простенький робот крутясь рисовал цветными фломастерами неразборчивые фигуры. Предлагаю вам попробовать сделать подобного робота своими руками. На создание робота уйдет не так много времени и усилий.

Порой идеи создания робота приходят совсем неожиданно. Если поразмышлять на тему, как заставить робота из подручных средств двигаться, возникает мысль о батарейках. Но, что если всё гораздо проще и доступнее? Давайте попробуем сделать робота своими руками используя мобильный телефон в качестве основной детали. Для создания  вибро робота своими руками понадобятся следующие материалы:

Создать робота своими руками можно из чего угодно. К примеру, робот Belvedere, автором которого является Andrew Wolff, сделан на основе робота пылесоса. Основное применение робота заключается в том, чтобы робот развлекал семью Andrew и гостей.

Зная принципы создания роботов из подручных средств, любой желающий, даже ребенок сможет смастерить простенького робота. К примеру, робот из компакт диска о котором будет говориться в данной статье, сделан именно ребенком.

Как сделать робота своими руками в домашних условиях?

Компания Google осуществила детскую мечту многих людей и создала конструктор, из которого можно самостоятельно собрать робота. Причем речь идет не о безделушке с мотором и парой лампочек, потому что при должном старании конструктор будет обладать чем-то вроде искусственного интеллекта. Корпус робота можно сделать из бумаги, причем схема доступна бесплатно и ее нужно просто распечатать, вырезать и собрать. На начальном этапе программировать тоже не нужно, потому что исходный код тоже можно скачать. Правда для робота нужно будет купить «мозг» и специальное устройство, чтобы он мог обучаться новым командам. Выглядит так, что сборка робота займет много времени, но компания позиционирует свой конструктор как нечто простое и быстрое в освоении. Давайте изучим новую идею Google и выясним, насколько это правда?

Робот ALTO, которого можно собрать самому

Робот с искусственным интеллектом своими руками

Конструктор был представлен подразделением Google Creative Lab. Робот называется ALTO, что является сокращением от «A Little Teachable Object» (маленький обучаемый объект). Проект создан для того, чтобы люди смогли собрать робота на дому и получили базовые знания о машинном обучении. Машинным обучением называется умение искусственного интеллекта самостоятельно вырабатывать навыки выполнения новых задач. В ходе сборки робота ALTO, люди должны понять, как научить робота самостоятельно понимать и выполнять задачи. По крайней мере, компания Google на это надеется.

Интересный факт: ученые уверены, что в будущем большую часть ручного труда будут выполнять роботы. Чтобы не остаться без работы, людям необходимо уже сейчас изучать программирование, ведь роботами должен кто-то управлять. Так что знать, что такое машинное обучение и как оно работает, важно всем. И робот ALTO, возможно, сможет быстро ознакомить людей с этой темой.

Схема для создания корпуса робота из бумаги и исходный код программы для его работы можно найти на сайте Experiments with Google (кнопка Get the code). Но это еще не все, потому что для создания робота нужна электроника, которую нужно купить:

• Coral USB Accelerator — это устройство, которое включает в себя процессор Edge TPU. Он нужен для того, чтобы робот обладал способностью к машинному обучению. Его можно купить на Aliexpress;
• Raspberry Pi 4 — небольшой компьютер размером с банковскую карту. К нему можно будет подключить камеру, динамики и прочее оборудование, нужное для робота. Он тоже есть на Aliexpress.

Coral USB Accelerator и Raspberry Pi 4

Знаете ли вы, что роботов можно создавать даже изо льда? Посмотреть на такого робота можно по этой ссылке.

Программирование робота

Для обучения робота нужно будет использовать платформу TensorFlow, которая включает в себя инструменты для тренировки нейронных сетей (можно сказать, для создания искусственного интеллекта). Звучит сложно, да и цена устройства Coral USB Accelerator и компьютера Raspberry Pi 4 может озадачить. Но ведь речь идет о достаточно серьезном устройстве, в ходе создания которого человек получает навыки, которые могут пригодиться ему в высокотехнологичном будущем. Знание английского тоже обязательно, потому что инструкция по сборке робота ALTO и его настройке выложены на GitHub и не переведены на русский.

Робот ALTO может распознавать предметы и многое другое — главное, научить его этому

Представители Google считают, что робота можно научить выполнению самых разных задач. Самая простая из них — распознавание предметов. Если перед камерой робота поставить яблоко, он может поднять левую руку. А если поставить банан — правую. Это только самые банальные примеры, а на деле, полученные в ходе сборки робота знания, должны помочь в создании более навороченных устройств. Глядишь, кто-нибудь сможет даже разработать собственный робот-пылесос или создать охранную систему с распознаванием лиц.

Если вам интересны новости науки и технологий, подпишитесь на наш канал в Яндекс.Дзен. Там вы найдете материалы, которые не были опубликованы на сайте!

Многие люди ассоциируют будущее именно с роботами. Считается, что когда-нибудь они смогут ходить по улицам наравне с людьми и это будет вполне привычным явлением. На данный момент на улицах можно встретить разве что роботов-курьеров, и то редко. Одного из самых интересных роботов для доставки посылок недавно представила компания Hyundai. Он стал очень обсуждаемым — в чем заключается его главная особенность, можно почитать в этом материале.

Робот боб своими руками — Сделай сам

Любому мальчику нравится играть со всяческими роботами. С малых лет их увлекают простые и смешные роботы, а с возрастом нравятся более эксклюзивные конструкции.

Про роботов существует много мультфильмов и современных экшенов. Они могут быть добродушными или злыми.

Всякому ребенку понравится, если у него среди игрушек будет дома любимый герой. Такую игрушку можно приобрести в магазине, их там большой выбор.

Но намного лучше и интереснее выполнить поделку робота своими руками. Проще всего сделать его из бумажного материала.

Простой бумажный робот

Чтобы создать поделку робот из бумаги необходимо запастись следующими материалами:

• схема робота;
• лист бумаги;
• ножницы;
• клей.

• Помимо того может понадобится также картон, иголка или шило, фломастеры и резинки для соединения частей.

На схемах можно увидеть несколько типов линий. Разрез ножницами предусмотрен по сплошной линии. Пунктирные очертания предназначены для сгибания бумаги.

При необходимости сделать отверстия, используете иглу или канцелярский нож до вырезания макета. Для наглядного представления готовой игрушки согните все части по пунктирным линиям, как видно на фото поделки робот.

Склеивать поделку необходимо клеем ПВА, который обладает прочным клеевым свойством и не марает бумагу. Делая сбор основы, необходимо соблюдать все пункты инструкции, иначе робот не сможет двигаться.

2. Поделку робот из картона делают так:

• сделать распечатку схемы на картоне;
• ножницами вырезать все части схемы, действуя по инструкции;
• вырезанные детали сгибаем по пунктирным линиям;
• соединяем необходимые части с помощью клея;
• делаем сбор всех деталей робота в одну бумажную конструкцию, следуя инструкции.

Робот из спичечных коробков

Симпатичную поделку в виде робота можно выполнить, взяв за основу коробки от спичек.

Зная, как сделать поделку робот, следует подготовить следующие материалы:

• 9 спичечных коробков;
• цветная бумага;
• клей.

Первый делом нужно наклеить цветную бумагу на 5 спичечных коробков (ручки, туловище и голова). На голове из коробка сделать очертания лица используя чёрный маркер.

• Остальные четыре спичечных коробка необходимо склеить, а верхнюю часть оклеить любой цветной бумагой.

После сбора всего робота, украсьте его по своему усмотрению. На голове можно приделать аннтенки из спичек. Туловище робота можно приукрасить, наклеив дополнительные частицы.

Геометрическая аппликация своими руками

И маленьким детям под силу справиться с заданием, делая весёлую аппликацию с рисунком робота, пользуясь геометрическими фигурами.

Предварительно следует сделать необходимые формы фигур на бумаге и вырезать их. Это могут быть различные по форме треугольники, круги или квадраты.

С помощью клеевого карандаша на бумажный лист приклеиваем вырезанные фигуры, делая детскую поделку робот. Маркером рисуем мелкие элементы и разукрашиваем фон.

Такая творческая деятельность научит детей различать цвета и формы, к тому же занятие способствует развитию мелкой моторики.

Робот из фетра

Помимо обычного материала в виде картона, металла или пластика, поделка роботы для детей можно также сделать из фетра. Такая поделка подойдёт для игры маленьким девочкам.

Для создания флисового робота в стиле амигуруми вырезаем из ткани части по размерам:

• 4,5 см для туловища;
• 3,5 см для головы;
• 2,0 см для ног;
• 1,5 см для рук.

Для любой из частей туловища требуется по 6 квадратов флисовой ткани. По необходимости величину заготовок можно повысить для увеличения размера мягкой игрушки.

Делаем выкройки без припусков. Сшиваем части со всех сторон, применяя сметочный шов. В итоге должен выйти кубик. Перед прошиванием последней из сторон, заполняем кубик любым наполнителем.

Внимательно отслеживаем, чтобы из кубика не торчало лишних волокон. Если они есть, их можно обрезать ножницами. При выполнении работы, требуется делать все аккуратно.

Подобным образом сшиваем остальные части туловища робота, после закрепляем между собой клеем. На месте глаз пришиваем бусинки.

По своему усмотрению робота можно украсить бантиком или другими элементами. Маленькую поделку можно сделать в форме магнита, и прикрепить её на холодильник.

Робот из консервной банки с магнитом

Увлекательные игры для развития детей разрешается проводить, пользуясь пустыми консервными банками. Также подойдут небольшие магниты, болтики, крышки из-под бутылок и другие приспособления.

Из каких же элементов можно сделать самостоятельно интересные поделки роботов. Ребёнок от такого будет в восторге. Основная часть поделки — это консервная банка. К ней будут присоединены разные части тела.

Для лёгкой смены деталей на теле, присоедините к ним магниты на клей. Когда ребёнок хочет что-то взять, достаточно лишь поднести маленькую банку к предмету, и всё примагнитится к ней.

Подобное волшебство понравится любому ребёнку и даже взрослому.

Если предоставить творческому чаду необходимый запас материала для опытов, он сможет сделать самых различных роботов. Осталось только запастись терпением и можно приступать к работе.

Смешные роботы — поделки готовы! С такими игрушками дети будут увеличены ими долгое время.

Фото поделки робот

Вам понравилась статья?

Источник: https://podelki.org/podelka-robot/

Робот Боб 2.0

Это улучшенная версия робота избегающего препятствия.  Я решил назвать этого робота Боб. Были исправлены недостатки и недочеты предыдущей версии. Было улучшено:

• Система питания
• Добавлены дополнительные датчики
• Соединения были выполнены более качественно
• Применен другой более быстрый контроллер

Для питания используется аккумулятор 9.6В и импульсный регулятор напряжения. Было улучшено крепление датчиков и добавлен дополнительный ИК датчик GP2D12. Ультразвуковой дальномер был установлен на сервопривод. На плату Arduino был установлен микроконтроллер ATmega168.

Я всегда любил проекты на микроконтроллерах, и проектирование робота на них – это лучший способ показать их возможности.

Список деталей

• Сервоприводы:
  1x Futaba S3003
• 2x Parallax Сервоприводы непрерывного вращения
• Монтажные компоненты:
  1x 3pin кабель для датчика
  1х Макетная плата
  1х Разъем для аккумулятора
  Кабельные стяжки
• Провода различной длины
• Датчики:
  3x ИК-датчики GP2D12
• Ультразвуковой дальномер «Ping)))»

1. Питание:
   1х Ni-Cd аккумулятор 9.6В
2. 1х Импульсный стабилизатор напряжения 5В, 1А

Основа:
Arduino

Шасси:
Я использовал шасси из комплекта «BOE-Bot Kit» от Parallax. Вы можете использовать оргстекло, пластик или даже кусок дерева нужной формы.

• Прочее:
  1x Пьезо динамик — я использовал его для индикации начала работы программы.
  1x Светодиод
• 1x 200 Ом резистор для светодиода

Установка ИК датчиков

На кронштейне датчика есть несколько отверстий, которые совпадают с отверстиями на шасси. Соедините их винтами.

Установка дальномера с сервоприводом

Серво привод служит для вращения дальномера по горизонтали для получения большего радиуса измерений.

Я использовал самодельную стойку из плексигласа для установки дальномера. Нужно вырезать два куска плексигласа размером на пару мм больше, чем размер дальномера, просверлить необходимые отверстия и склеит эти часть под прямым углом.

Потом необходимо просверлить отверстие немного больше чем винт на сервомоторе, и при помощи него прикрепить сервомотор. Эта операция достаточно проста и вы с ней без проблем справитесь. Если у вас есть сервопривод который может повернуться на 180 градусов, то нет необходимости покупать S3003 Futaba.

Настройте значения ШИМ в программе, если используете другой привод. Если их не настроить, он будет пытаться повернуться больше, чем может физически и выйдет из строя.

Установка Arduino

1. Для большего быстродействия я решил использовать ATmega168, которая несмотря на низкую частоту работает быстро и отвечает всем моим требованиям.
2. В интернете я нашел «Arduino Proto Shield » – макетную плату для установки на неё Arduino.

   Прикрепите её к Arduino и подключите провода к ней:
      Pin (АЦП) 0: Левый GP2D12
      Pin (АЦП) 1: Центральный GP2D12
      Pin (АЦП) 2: Правый GP2D12
      Pin 5: Сервопривод дальномера
      Pin 6: Левый сервопривод
      Pin 7: Ультразвуковой дальномер Ping
      Pin 9: Правый сервопривод

3.    Pin 11: Пьезо динамик

Я не использовал дополнительные фильтрующие конденсаторы, т.к. стабилизатор 5В имеет встроенные. Необходимо использовать 220 Ом резистор между светодиодом и VCC.

Программа

Код для Боба подробно прокомментирован и его понимание не составит труда. Также закомментированы те части кода, которые не используются. Кусок кода, который обрабатывает показания дальномера, был взят с сайта Arduino.  Код можно просмотреть в любом текстовом редакторе.

Заключение

Я буду расширять возможности Боба – скоро я добавлю  датчик звука и света, фоторезистор для обнаружения людей и некоторые другие датчики.

Сейчас Боб только избегает препятствий. 3 ИК датчика служат для обнаружения объектов на пути и ультразвуковой дальномер служит для  обнаружения объектов в слепых пятнах ИК-датчиков и для поиска пути при обнаружении большего количества объектов. Я думаю, что время его работы составляет около 1 часа 20 мин. при полном заряде батареи. Я также думаю над его внешним видом. 

Оригинал статьи

Прикрепленные файлы:

Источник: https://cxem.net/uprav/uprav20.php

Как собрать робота своими руками за 6 часов и стать душой компании

Сейчас уже мало кто помнит, к сожалению, что в 2005 году были Chemical Brothers и у них был замечательный клип — Believe, где роботизированная рука гонялась по городу за героем видео. Тогда у меня появилась мечта. Несбыточная на тот момент, т. к. ни малейшего понятия об электронике у меня не было. Но мне хотелось верить — believe. Прошло 10 лет, и буквально вчера мне удалось впервые собрать своего собственного робота-манипулятора, запустить его в работу, затем сломать, починить, и снова запустить в работу, а попутно найти друзей и обрести уверенность в собственных силах.

Внимание, под катом спойлеры!

Всё началось с этого набора (привет, Мастер Кит, и спасибо, что разрешили написать в вашем блоге!), который был почти сразу найден и выбран после этой статьи на Хабре. На сайте говорится, что собрать робота — под силу даже 8-летнему ребёнку — чем я хуже? Я точно так же только пробую свои силы.

Сначала была паранойя

Как истинный параноик, сразу выскажу опасения, которые у меня изначально были относительно конструктора.

В моём детстве сперва были добротные советские конструкторы, потом рассыпающиеся в руках китайские игрушки… а потом детство кончилось:( Поэтому из того, что осталось в памяти об игрушках, было:

• Пластмасса будет ломаться и крошиться в руках?
• Детали будут неплотно подходить друг к другу?
• В наборе будут не все детали?
• Собранная конструкция будет непрочной и недолговечной?

И, наконец, урок, который был вынесен из советских конструкторов:

• Часть деталей придётся допиливать напильником
• А части деталей просто не будет в наборе
• И ещё часть будет изначально не работать, её придётся менять

Что я могу сказать сейчас: не зря в моем любимом клипе Believe главный герой видит страхи там, где их нет. Ни одно из опасений не оправдалось: деталей было ровно столько, сколько нужно, все они подходили друг к другу, на мой взгляд — идеально, что очень сильно поднимало настроение по ходу работы.

Детали конструктора не только отлично подходят друг к другу, но также продуман тот момент, что детали почти что невозможно перепутать. Правда, с немецкой педантичностью создатели отложили винтиков ровно столько сколько нужно, поэтому терять винтики по полу или путать «какой куда» при сборке робота нежелательно.

Технические характеристики:

Длина: 228 мм

Высота: 380 мм Ширина: 160 мм Вес в сборке: 658 гр.

Питание: 4 батарейки типа D

Вес поднимаемых предметов: до 100 гр Подсветка: 1 светодиод Тип управления: проводной дистанционный пульт Примерное время сборки: 6 часов Движение: 5 коллекторных моторов Защита конструкции при движении: храповик

Подвижность:

Механизм захвата: 0-1,77» Движение запястья: в пределах 120 градусов Движение локтя: в пределах 300 градусов Движение плеча: в пределах 180 градусов Вращение на платформе: в пределах 270 градусов

Вам понадобятся:

• удлинённые плоскогубцы (не получится обойтись без них)
• боковые кусачки (можно заменить на нож для бумаги, ножницы)
• крестовая отвёртка
• 4 батарейки типа D

Важно! О мелких деталях

Кстати о «винтиках». Если вы сталкивались с подобной проблемой, и знаете, как сделать сборку ещё удобнее — добро пожаловать в комментарии. Пока что поделюсь своим опытом. Одинаковые по функции, но разные по длине болты и шурупы достаточно чётко прописаны в инструкции, например, на средней фото внизу мы видим болты P11 и P13.

А может P14 — ну, то есть, вот опять, я снова их путаю. =) Различить их можно: в инструкции прописано, какой из них сколько миллиметров.

Но, во-первых, не будешь же сидеть со штангенциркулем (особенно если тебе 8 лет иили у тебя его попросту нет), а, во-вторых, различить их в итоге можно только, если положить рядом, что может не сразу прийти на ум (мне не пришло, хе-хе).

Поэтому заранее предупрежу, если надумаете собирать этого или похожего робота сами, вот вам подсказка:

• либо заранее присмотритесь к крепёжным элементам;
• либо купите себе побольше мелких винтов, саморезов и болтов, чтобы не париться.

Также, ни в коем случае не выбрасывайте ничего, пока не закончите сборку. На нижней фотографии в середине, между двумя деталями от корпуса «головы» робота — небольшое кольцо, которое чуть не полетело в мусор вместе с прочими «обрезками». А это, между прочим, держатель для светодиодного фонарика в «голове» механизма захвата.

Процесс сборки

К роботу прилагается инструкция без лишних слов — только изображения и чётко каталогизированные и промаркированные детали. Детали достаточно удобно откусываются и зачистки не требуют, но мне понравилась идея каждую деталь обработать ножом для картона и ножницами, хотя это и не обязательно.

Сборка начинается с четырёх из пяти входящих в конструкцию моторов, собирать которые настоящее удовольствие: я просто обожаю шестерёночные механизмы. Моторчики мы обнаружили аккуратно упакованными и «прилипшими» друг к другу — готовьтесь ответить на вопрос ребёнка, почему коллекторные моторчики магнитятся (можно сразу в комментариях! 🙂

Важно: в 3 из 5 корпусов моторчиков нужно утопить гайки по бокам — на них в дальнейшем мы посадим корпуса при сборке руки. Боковые гайки не нужны только в моторчике, который пойдёт в основу платформы, но чтобы потом не вспоминать, какой корпус куда, лучше утопите гайки в каждом из четырёх жёлтых корпусов сразу. Только для этой операции будут нужны плоскогубцы, в дальнейшем они не понадобятся.

Примерно через 30-40 минут каждый из 4х моторов оказался снабжён своим шестереночным механизмом и корпусом. Собирается всё не сложнее, чем в детстве собирался «Киндер-сюрприз», только гораздо интереснее.

Вопрос на внимательность по фото выше: три из четырёх выходных шестерёнок черные, а где белая? Из её корпуса должны выходить синий и чёрный провод.

В инструкции это всё есть, но, думаю, обратить на это внимание ещё раз стоит.

После того, как у вас на руках оказались все моторы, кроме «головного», вы приступите к сборке платформы, на которой будет стоять наш робот. Именно на этом этапе ко мне пришло понимание, что с шурупами и винтами надо было поступать более вдумчиво: как видно на фото выше, двух винтов для скрепления моторчиков вместе за счет боковых гаек мне не хватило — они уже были где-то мною же вкручены в глубине уже собранной платформы. Пришлось импровизировать. Когда платформа и основная часть руки собраны, инструкция предложит вам перейти к сбору механизма захвата, где полно мелких деталей и подвижных частей — самое интересное! Но, надо сказать, что на этом спойлеры закончатся и начнутся видео, так как мне нужно было ехать на встречу с подругой и робота, которого не удалось успеть закончить, пришлось захватить с собой.

Как стать душой компании при помощи робота

Легко! Когда мы продолжили сборку вместе, стало понятно: собирать робота самостоятельно — очень приятно. Работать над конструкцией вместе — приятно вдвойне. Поэтому смело могу рекомендовать этот набор для тех, кто не хочет сидеть в кафе за скучными разговорами, но хочет повидаться с друзьями и хорошо провести время.

Более того, мне кажется, и тимбилдинг с таким набором — например, сборка двумя командами, на скорость — практически беспроигрышный вариант. Робот ожил в наших руках сразу, как только мы закончили сборку. Передать вам наш восторг, я, к сожалению, не могу словами, но, думаю, многие меня здесь поймут.

Когда конструкция, которую ты сам собрал вдруг начинает жить полноценной жизнью — это кайф!

Мы поняли, что жутко проголодались и пошли поесть. Идти было недалеко, поэтому робота мы донесли в руках. И тут нас ждал ещё один приятный сюрприз: робототехника не только увлекательна. Она ещё и сближает. Как только мы сели за столик, нас окружили люди, которые хотели познакомиться с роботом и собрать себе такого же. Больше всего ребятам понравилось здороваться с роботом «за щупальца», потому что ведёт он себя действительно как живой, да и в первую очередь это же рука! Словом, основные принципы аниматроники были освоены пользователями интуитивно. Вот как это выглядело:

Troubleshooting

По возвращении домой меня ждал неприятный сюрприз, и хорошо, что он случился до публикации этого обзора, потому что теперь мы сразу обговорим troubleshooting.

Решив попробовать подвигать рукой по максимальной амплитуде, удалось добиться характерного треска и отказа функциональности механизма мотора в локте. Сначала это меня огорчило: ну вот, новая игрушка, только собрана — и уже больше не работает.

Но потом меня осенило: если ты сам её только что собрал, за чем же дело стало? =) Я же прекрасно знаю набор шестерёнок внутри корпуса, а чтобы понять, сломался ли сам мотор, или просто недостаточно хорошо был закреплён корпус, можно не вынимая моторчика из платы дать ему нагрузку и посмотреть, продолжатся ли щелчки.

Вот тут-то мне и удалось почувствовать себя настоящим робо-мастером!

Аккуратно разобрав «локтевой сустав», удалось определить, что без нагрузки моторчик работает бесперебойно. Разошёлся корпус, внутрь выпал один из шурупов (потому что его примагнитил моторчик), и если бы мы продолжили эксплуатацию, то шестерёнки были бы повреждены — в разобранном виде на них была обнаружена характерная «пудра» из стёршейся пластмассы. Очень удобно, что робота не пришлось разбирать целиком. И классно на самом деле, что поломка произошла из-за не совсем аккуратной сборки в этом месте, а не из-за каких-то заводских трудностей: их в моём наборе вообще обнаружено не было.

Совет: первое время после сборки держите отвёртку и плоскогубцы под рукой — могут пригодиться.

Что можно воспитать благодаря данному набору?

Уверенность в себе! Мало того, что у меня нашлись общие темы для общения с совершенно незнакомыми людьми, но мне также удалось самостоятельно не только собрать, но и починить игрушку! А значит, я могу не сомневаться: с моим роботом всегда всё будет ок. И это очень приятное чувство, когда речь идёт о любимых вещах.

Мы живём в мире, где мы страшно зависим от продавцов, поставщиков, сотрудников сервиса и наличия свободного времени и денег. Если ты почти ничего не умеешь делать, тебе за всё придётся платить, и скорее всего — переплачивать. Возможность починить игрушку самому, потому что ты знаешь, как у неё устроен каждый узел — это бесценно.

Пусть у ребёнка такая уверенность в себе будет.

Итоги

Что понравилось:

• Собранный по инструкции робот не потребовал отладки, запустился сразу
• Детали почти невозможно перепутать
• Строгая каталогизация и наличие деталей
• Инструкция, которую не надо читать (только изображения)
• Отсутствие значимых люфтов и зазоров в конструкциях
• Лёгкость сборки
• Лёгкость профилактики и починки
• Last but not least: свою игрушку собираешь сам, за тебя не трудятся филиппинские дети

Что нужно ещё:

• Ещё крепёжных элементов, прозапас
• Детали и запчасти к нему, чтобы можно было заменить при необходимости
• Ещё роботов, разных и сложных
• Идеи, что можно улучшитьприделатьубрать — словом, на сборке игра не заканчивается! Очень хочется, чтобы она продолжалась!

Вердикт:

Собирать робота из этого конструктора — не сложнее, чем паззл или «Киндер-сюрприз», только результат гораздо масштабнее и вызываЛ бурю эмоций у нас и окружающих. Отличный набор, спасибо, Даджет!

В заключение, Хабр, у меня к тебе несколько вопросов:

1. Как бы ты использовал собственный манипулятор?
2. Как думаешь, можно ли что-то поменять или добавить в конструкции самого робота, чтобы не останавливаться и продолжать играть?
3. Что, возможно, не было мною учтено в процессе сборки?
4. Да и вообще, как тебе обзор? =)

Источник: https://habr.com/post/256145/

Как сделать робота в домашних условиях для ребенка? :

На полках современных магазинов для детей можно найти большое количество разнообразных игрушек. И каждый ребенок просит родителей купить ему ту или иную игрушечную «обновку».

А если в планирование семейного бюджета не входит это? В целях экономии можно попробовать сделать новую игрушку самостоятельно.

К примеру, как сделать робота в домашних условиях, возможно ли это? Да вполне возможно, достаточно подготовить необходимые материалы.

Можно ли собрать робота самостоятельно?

Сейчас сложно кого-то удивить игрушкой-роботом. Современная технологическая и компьютерная индустрия шагнула далеко вперед. Но все же вас может удивить информация о том, как сделать простого робота в домашних условиях.

Бесспорно, сложно понять принцип работы различных микросхем, электроники, программ и конструкций. Сложно обойтись в данном случае без базовых знаний в области физики, программирования и электроники. Даже несмотря на это, каждому человеку по силам собрать робота самостоятельно.

Роботом называется автоматизированная машина, которая способна выполнять различные действия. В случае с самодельным роботом достаточно и того, что машина просто передвигается.

Облегчить сборку помогут подручные средства: телефонная трубка, пластиковая бутылка или тарелка, зубная щетка, старый фотоаппарат или компьютерная мышь.

Вибрирующий жучок

Как сделать маленького робота? В домашних условиях можно изготовить наипростейший вариант вибрирующего жучка. Необходимо запастись следующими материалами:

• мотором от старой детской машинки;
• литиевой батарейкой серии CR-2032, похожей на таблетку;
• держателем для этой самой таблетки;
• скрепками;
• изолентой;
• паяльником;
• светодиодом.

Сначала необходимо обмотать светодиод изолентой, оставив при этом свободные кончики. Паяльником спаиваем один светодиодный конец с задней стенкой держателя для батарейки.

Оставшийся кончик спаиваем с контактом моторчика от машинки. Скрепки будут служить лапками для вибрирующего жучка. Проводки от держателя для батарейки соединяются с проводами моторчика.

Жучок будет вибрировать и двигаться после контакта держателя с самой батарейкой.

Щеткабот — детская забава

Итак, как сделать мини-робота в домашних условиях? Забавную машину можно собрать из подручных материалов, таких как зубная щетка (головка), двусторонний скотч и вибромоторчик от старого мобильника. Достаточно приклеить моторчик к головке щетки, и все — робот готов.

Электропитание появится благодаря плоской батарейке. Для дистанционного управления придется что-нибудь придумать.

Картонный робот

Как сделать робота в домашних условиях, если его требует ребенок? Можно придумать интересную игрушку из простого картона.

Необходимо запастись:

• двумя картонными коробками;
• 20 крышками от пластиковых бутылок;
• проволокой;
• скотчем.

Бывает, что папа хочет смастерить этакую диковину для малыша, но в голову не приходит ничего толкового. Поэтому можно подумать, как сделать настоящего робота в домашних условиях.

Для начала необходимо использовать коробку в качестве туловища для робота и вырезать у нее дно. Затем нужно сделать 5 отверстий: под голову, для рук и ног. В коробке, предназначенной для головы, нужно сделать одно отверстие, которое поможет соединить ее с туловищем. Для скрепления частей робота используется проволока.

После присоединения головы нужно подумать, как сделать руку робота в домашних условиях. Для этого в боковые отверстия просовывается проволока, на которую надеваются пластиковые крышки. Получаем подвижные руки. Так же поступаем и с ногами. Сделать отверстия в крышках можно шилом.

Рекомендации по сборке картонного робота

Для устойчивости картонного робота необходимо пристальное внимание уделить срезам. Именно они придают игрушке хороший внешний вид. Сложно соединить все части при неправильной линии среза.

Если вы решили склеить между собой коробки, то не переусердствуйте с количеством клея. Лучше пользоваться прочным картоном или бумагой.

Простейший робот

Как сделать легкого робота в домашних условиях? Сложно создать полноценную автоматизированную машину, а вот минимальную конструкцию собрать все-таки можно. Рассмотрим простейший механизм, который, к примеру, сможет совершать определенные действия в одной зоне. Понадобятся следующие материалы:

1. Пластиковая тарелка.

2. Пара щеток среднего размера для чистки обуви.

3. Компьютерные вентиляторы в количестве двух штук.

4. Разъем для батарейки 9-в и сама батарея.

5. Хомут и стяжка с функцией защелкивания.

6. Гайки.

Просверливаем в тарелке для щеток два отверстия с одинаковым расстоянием. Крепим их. Щетки должны располагаться на одинаковом расстоянии от друг друга и середины тарелки. С помощью гаек прикрепляем к щеткам регулировочное крепление.

В среднее расположение устанавливаем ползунки от креплений. Для движений робота необходимо использовать компьютерные вентиляторы. Они подключаются к батарейке и параллельно размещаются, чтобы обеспечить вращение машины. Это будет некий вибрационный моторчик.

В завершение необходимо накинуть клеммы.

В данном случае не потребуется больших финансовых затрат или какого-либо технического или компьютерного опыта, ведь здесь подробно описано, как сделать робота в домашних условиях. Достать необходимые детали нетрудно. Для улучшения двигательных функций конструкции можно использовать микроконтроллеры или дополнительные моторчики.

Робот, как в рекламе

Наверно, многим знаком рекламный ролик браузера, в котором главным героем является небольшой робот, крутящийся и рисующий фломастерами фигуры на бумаге. Как сделать робота в домашних условиях из этой рекламы? Да очень просто. Для создания такой автоматизированной милой игрушки необходимо запастись:

• тремя фломастерами;
• плотным картоном или пластиком;
• моторчиком;
• круглой батарейкой;
• фольгой или изолентой;
• клеем.

Итак, создаем форму для робота из пластика или картона (точнее, вырезаем). Необходимо сделать треугольную форму с закругленными углами. В каждом уголке проделываем небольшое отверстие, в которое сможет пролезть фломастер. Одно отверстие делаем вблизи центра треугольника для моторчика. Получаем 4 отверстия по всему периметру треугольной формы.

Затем вставляем по очереди фломастеры в проделанные отверстия. К моторчику необходимо прикрепить батарейку. Сделать это можно с помощью клея и фольги или изоленты. Для того чтобы моторчик крепко держался на роботе, необходимо зафиксировать его небольшим количеством клея.

Робот будет двигаться лишь после присоединения второго проводка к закрепленной батарейке.

Робот из «Лего»

«Лего» — серия игрушек для детей, которая состоит в основном из деталей конструктора, соединяющихся в один элемент. Детали можно комбинировать, при этом создавая все новые и новые предметы для игр.

Собирать подобный конструктор любят практически все дети от 3 до 10 лет. В особенности детский интерес увеличивается, если из деталей можно собрать робота. Итак, чтобы собрать двигающиегося робота из «Лего», необходимо приготовить детали, а также миниатюрный мотор и блок управления.

К тому же сейчас продаются готовые наборы с деталями, позволяющие собрать самостоятельно любого робота. Главное — освоить приложенную инструкцию. К примеру:

• готовим детали, как указано в инструкции;
• прикручиваем колеса, если они есть;
• собираем крепления, которые будут служить поддержкой для моторчика;
• вставляем в специальный блок батарейку или даже несколько;
• устанавливаем двигатель;
• подключаем его к мотору;
• загружаем в память конструкции специальную программу, которая позволяет управлять игрушкой.

Казалось бы, робота собрать довольно сложно, а уж человеку без определенных знаний это вообще не удастся. Но это не так. Конечно трудно соорудить полноценную автоматизированную машину, но простейший вариант сделать может каждый. Достаточно прочитать нашу статью о том, как сделать робота в домашних условиях.

Источник: https://www.syl.ru/article/298773/kak-sdelat-robota-v-domashnih-usloviyah-dlya-rebenka

Игрушки из бумаги — Губка боб своими руками

Сегодня мы посвятим пост поделкам по мотивам любимых детских мультиков – будем делать объемные игрушки по схемам. И наши поделки — это персонажи мультика «Губка Боб»: Гери, Патрик, Мистер Крабс и сам Губка Боб — квадратные штаны, всех их мы сделаем своими руками. А еще лучше — предложите сделать этих наивных героев вашим детям вместе с вами. Совместное творчество — это веселое время проведенное вместе и это само по себе ценно.

Как сделать персонажей «Губка Боб» из бумаги

По прежнему не сложно. Особенно когда в вашем распоряжении разработанные дизайнером схемы. Нужно просто скачать, потом распечатать на принтере, вырезать и склеить.

А потом в эти милые бумажные игрушки можно весело поиграть придумав свой сюжет.

Или разместить в вашу коллекцию игрушек из бумаги, которую мы будем рады давать возможность пополнить размещая все новых персонажей, здесь в нашем блоге.

И так, наш первый персонаж –  любимец нашего главного героя домашняя улитка по имени Гери.

Скачиваем схему улитки Гери.

Все белые детали нужно смазать клеем и подогнуть склеив нашу улитку. Схема сборки деталей нарисована на схеме внутри файла.

А наш следующий персонаж – Мистер Крабс, бизнесмен со дна океана.

• Скачиваем схему объемной игрушки из бумаги – Мистера Крабса.
• Собираем его подгибая все белые части внутрь и склеивая на них детали.
• И следующий наш персонаж, добродушный лучший друг Губки Боба – морская звезда по имени Патрик.

Скачиваем игрушку из бумаги – морскую звезду Патрика.

Собрать игрушку совсем не сложно, все также нужно загнуть и склеить на белых торчащих деталях всю конструкцию морской звезды. И наш добряк готов к играм.

И конечно наш герой. «Кто живет на дне океана? Желтая губка — малыш без изъяна!» Добрый, наивный, отзывчивый и обладающий еще морем положительных способностей – Губка Боб – квадратные штаны.

Скачиваем схему поделки Губка Боб — нашего обаятельного персонажа.

Собираем все по тому же принципу.

Теперь вы можете не задаваться вопросом как сделать Губку Боба, схемы из бумаги вам в этом помогут.

И если это любимые персонажи ваших детей, не мешкайте порадуйте их объемными игрушками из бумаги сделанными своими руками.

Ведь для этого всего то надо распечатать их на принтере, вырезать и собрать на клей и поделка Губка Боб готов к играм а с ним и другие персонажи забавного мультика, Приятных вам игр и творчества вместе с вашими детьми.

Спасибо Kami box.

Ещё много мастер-классов по рукоделию:

• Герои «ВРЕМЯ ПРИКЛЮЧЕНИЙ» своими руками – игрушки из бумаги
• Модели персонажей «Черепашек-нинзя» из бумаги
• Букетик Цветов из гофрированной бумаги
• Цветок лотоса оригами
• Игровой домик-фургончик для ребенка своими руками из коробки
• Бумажные куклы на шарнирах от Crankbunny
• Великолепное моделирование из бумаги от новосибирских дизайнеров
• Макет домика из бумаги
• Модель лягушки из бумаги со схемой от BandyFrog
• Японская кукла из бумаги своими руками, она же закладка для книги
• Кукольный домик своими руками из коробки и мебель из мусора

При копировании материалов активная ссылка на сайт CREATIVETHERAPY.RU обязательна!

Источник: http://www.CreativeTherapy.ru/2013/12/31/gubka-bob-svoimi-rukami-igrushka-iz-bumagi/

Сделай сам большого человекоподобного робота

Название проекта: Multipurpose Mobile Manipulator Mk 1: cделай сам большого человекоподобного робота
Платформа: Arduino, другое

Хотите собрать огромного человекоподобного робота, который играет на фортепиано, рисует картины, готовит еду, поливает растения? Этот проект для вас!

Люди тоскуют и ждут, когда появятся умные машины, которые могли бы помочь им справиться с повседневными делами: приготовление пищи, уборка дома, присмотр за детьми и т.д. Робототехника развивается, но большие гуманоиды еще слишком дороги. Робот ATLAS компании Boston Dynamics не придет к вам на кухню готовить обед:-)

Но энтузиасты считают, что все может измениться, если к созданию роботов будут подключаться все большее количество людей. Автор проекта большого человекоподобного робота Multipurpose Mobile Manipulator MK1-001 (M4.1) надеется, что, выкладывая в открытый доступ инструкцию по его созданию, он ускоряет появление бюджетных интеллектуальных сервисных роботов размером с человека.

• Используя робота, можно решать различные задачи.
• Играть на фортепиано:
• Готовить обед:
• Разносить еду:

1. Поливать комнатные растения:
3. Играть с LEGO:
5. Рисовать:

Использованные компоненты: Laptop computer, Arduino Mega 2560 R3, 1x Dual 12V DC Motor Driver, 2x A4988 Stepper Motor Driver, 4x HC-SR04 Ultrasonic и др.

Сайт проекта: http://www.instructables.com/id/Multipurpose-Mobile-Manipulator-Mk-1/?ALLSTEPS, http://www.choitek.com/

Другие проекты на этой платформе:

• Учебный набор начинающего ситифермера
• Робот на Arduino, управляемый с помощью жестов
• Как сделать аниматронный хвост
• Вездеход из Lego с видео и bluetooth на Raspberry Pi
• Робот Juno: изучай Arduino и программирование
• Робот-манипулятор из настольной лампы IKEA
• Arduino-робот, объезжающий препятствия
• Роботизированная интеллектуальная система — РИС
• Серво-выключатель света для умного дома
• Робот-рыба на Arduino

Источник: http://edurobots.ru/project/sdelaj-sam-bolshogo-chelovekopodobnogo-robota/

Робот Боб | Молодежный информационно-развлекательный журнал

Всё больше машин приходит на помощь человеку. И кое-кто начинает думать, будто они совсем освободят нас от труда. Именно об этом мечтает мой знакомый Фома. Уж так хочется ему, чтобы робот всё делал за него! Однажды он поехал в Америку. Всё шло благополучно… сначала, но потом Фоме захотелось заглянуть в магазин техники.

Оказывается, там испытывали новую модель робота, который мог выполнить всё, что ему прикажешь: – Мальчик, мальчик! – кто-то окликнул Фому, в голосе этого человека был явный акцент. – Как тебя зовут? – Фома, а кто вы? – недоумённо спросил Фома. – Позволь представиться, я учёный, который создаёт новую модель робота. Фома слушал его философски, поедая мороженое.

– У меня к тебе просьба. Можешь ли ты испытать нашего робота?

Прежде чем отправлять его на полки магазина, нам надо узнать, не дефективен ли он. – Так уж и быть, я согласен, – сказал Фома с непроницаемым лицом, хотя внутри у него всё танцевало. На следующий день Фома принёс домой робота.

Ему задали столько домашней работы на каникулы и столько домашних хлопот, что робот казался ему спасением: – Ну, Боб, начинай делать всё, что я тебе сказал. А сам Фома пошёл в зал, сел на диван и начал играть в приставку. Через полчаса: – Даааа!!! Наши выиграли! – валяясь на диване, кричал Фома.

«Буууум!!!» – раздалось в детской. Фома поспешил скорее в комнату.

И какая же картина представилась его глазам… Боб, вбитый со шваброй в руках в стенку, весь искрился. Вода разлита по всему полу, а кошка Фомы так и застыла в ступоре, изгибая до невозможности спину, с очумевшими глазами и с открытой пастью… вся насквозь мокрая: – Что это? – только и вырвалось у Фомы.

– Хозяин, я сделал всю домашнюю работу и решил помыть пол, – сказал Боб.

– Я вижу, – потерянным голосом выдавил Фома, – Зачем? Я тебе этого не говорил! Боб стоял в недоумении, вроде как приятное хотел сделать: – Ладно, иди на кухню и почисть картошку! Робот отправился на кухню, а Фома принялся убирать весь этот потоп и обнаружил, что даже домашняя работа, которую сделал Боб, мокрая. Фома сдержанно зарычал.

Потом решил проверить, что там делает Боб. Боб сидел на диване и чистил свечку. Фома схватился за голову – это была мамина любимая свечка! – Ты что делаешь? Зачем ты портишь свечку?! – А разве это не картошка? – недоумевал робот. – А я не знаю, как выглядит картошка.

– Вот картошка! – Фома сунул под нос Бобу мешок картошки. – Ты сейчас свечу строгал! – Простите, хозяин, – извинился робот и принялся чистить картошку ручкой ножа. Фома взглянул на Боба, как на ненормального. В конце концов плюнул и решил сам почистить картошку, а робота послал кошке корма насыпать.

Здесь он вроде не должен ничего страшного сделать. Но нет, Фома ошибался. Лежит гора кошачего корма (сантиметров 50), робот с довольной ухмылкой открывает уже пятую коробку корма, а голова бедной кошки торчит на самом верху горы, тела не видно.

На следующий день Фома приносит робота в тот же магазин: – Ну как он? – спросил тот самый учёный. Фома посмотрел на него испепеляющим взглядом и развернулся в сторону выхода: – Погоди, может ты хочешь испытать новейшую модель? – Нет уж, я спешу, мне надо сделать уроки! – Но…

– Я вам советую, перед тем как выставлять на прилавки роботов, сначала научить всему, что знаете, потому что даже с роботом без учения не обойтись.

Источник: http://timix.nios.ru/robot-bob

Полезные ресурсы для создания робота своими руками

Чтобы создать своего робота, необязательно получать высшее образование по профильной специальности или читать массу литературы по роботостроению. Достаточно воспользоваться пошаговой инструкцией, которую предлагают мастера робототехники на своих сайтах. В Интернете можно найти много полезной информации, посвящённой разработке автономных роботизированных систем.

10 ресурсов для начинающего робототехника

1. Самодельный робот

Информация на сайте позволяет самостоятельно создать робота со сложным поведением. Здесь можно найти примеры программ, схемы, справочные материалы, готовые примеры, статьи и фотографии.

2. RoboZone

Новичкам на сайте посвящён отдельный раздел. Создатели ресурса делают немалый упор на микроконтроллеры, разработку универсальных плат для робототехники и пайку микросхем. Здесь также можно найти исходные коды программ и множество статей с практическими советами.

• 3. myRobot
• На сайте есть специальный курс «Шаг за шагом», в котором детально описан процесс создания простейших BEAM-роботов, а также автоматизированных систем на основе микроконтроллеров AVR.
• 4. Железный Феликс

Сайт, где начинающие создатели роботов смогут найти всю необходимую теоретическую и практическую информацию. Здесь также размещается большое количество полезных тематических статей, обновляются новости и можно задать вопрос опытным робототехникам на форуме.

5. Робототехника

Данный ресурс посвящён постепенному погружению в мир сотворения роботов. Начинается всё с познания Arduino, после чего начинающему разработчику рассказывают о микроконтроллерах AVR и более современных аналогах ARM. Подробные описания и схемы очень доступно объясняют, как и что делать.

6. BEAM-робот

Сайт о том, как сделать BEAM-робота своими руками. Здесь есть целый раздел, посвящённый основам, также приведены логические схемы, примеры и т. д.

7. Servo-Droid

На этом ресурсе очень доходчиво расписано, как самостоятельно создать робота, с чего начать, что нужно знать, где искать информацию и необходимые детали. Сервис также содержит раздел с блогом, форумом и новостями.

8. Робофорум

Огромнейший живой форум, посвящённый созданию роботов. Здесь открыты темы для новичков, рассматриваются интересные проекты и идеи, описываются микроконтроллеры, готовые модули, электроника и механика. А главное – можно задать любой вопрос по роботостроению и получить развёрнутый ответ от профессионалов.

9. Блог «Роботы и робототехника»

Ресурс робототехника-любителя посвящён в первую очередь его собственному проекту «Самодельный робот». Однако здесь можно найти очень много полезных тематических статей, ссылок на интересные сайты, узнать о достижениях автора и обсудить различные конструкторские решения.

10. Arduino

Аппаратная платформа Arduino является наиболее удобной для разработки роботизированных систем. Информация сайта позволяет быстро разобраться в этой среде, освоить язык программирования и создать несколько несложных проектов. 

комментариев

Источник: https://Robo-hunter.com/news/poleznie-resursi-dlya-sozdaniya-robota-svoimi-rukami

Как собрать мини робота в домашних условиях

Шагающий робот шар в домашних условиях

Ведущий канала “Учебник Мастерства” показал наглядно, как сделать шагающего мини робота. В первую очередь сделаем лапы. Две палочки от мороженого скрепляет вместе, отмеряем 6 сантиметров и сразу ставим две метки, где будут отверстия. Скальпелем удаляем всё лишнее, а место среза обрабатываем наждачкой. Бормашинкой по меткам сверлим два отверстия.

Берем еще две палочки, закрепляем скотчем, отмеряем 6 сантиметров и отрезаем ножовкой.Край закруглить не надо. На эту заготовку делаем отверстие только с одной стороны. Эти заготовки будем клеить прямо посередине полки с закругленными краями. Обратите внимание, они должны быть перпендикулярными. Заранее готовим четыре кусочка деревянные шпажки по 3 сантиметра. Вставляем в нижнее отверстие. При помощи суперклея к шпажке приклеиваем две заготовки по 8 см. Используйте линейку, чтобы соблюдать угол 90 градусов. Посмотрите, что должно получиться. Точно таким же образом делаем вторую лапу. Как видите, все понятно и в домашней обстановке несложно все это делать.

Нам еще понадобится пластиковый шарик из под игрушки. В нижней части шара с помощью ножовки делаем два углубления для деревянной шпажки. Закручиваем верхнюю участие маркером отмечаем где будет начала разреза. По резьбе раскручиваем и ещё раз отмечаем. Аккуратно между метками ножовкой делаем надрезы. Выбираем всё. Когда будем откручивать или закручивать шарик, отверстие всегда будет открытым.

Берем малооборотистый моторчик редуктор. Присоединяем к нему готовый контакт. Можно обойтись обыкновенными проводками. От чупа-чупса отрезаем кусочек ножки. Один конец хорошо нагреваем и сплющиваем. Второй конец тоже греем и одеваем на вал редуктора. В нижней части пластикового шарика отмеряем и клеем кусок палочки из под мороженого. Это будет подставка под мотор редуктор. Даем суперклея чуть-чуть затвердеть и сверху обильно наносим горячий клей. Ставим мотор и корпуса заливаем горячим клеем. Он не должен попадать на редуктор. Оставляем шар с мотором в стороне. Делаем 2 сантиметровые заготовки с отверстием посередине. Чтобы не было заусенцев, край обрабатываем наждачной бумагой. Берем линейку и делаем две отметки на расстоянии 1 см. По меткам сверлим два отверстия, скальпелем срезаем полукругом. Края обрабатываем.
Продолжение на видео с пятой минуты. Здесь детально показано, как в домашних условиях сделать интересного мини робота.

Простейший робот в домашних условиях

Для изготовления простейшего нам понадобится моторчик, два куска провода, прищепка, зарядное устройство от телефона. Сначала нужно присоединить проволоку к двигателю. После этого, как клей затвердел, возьмём плоскогубцы согнем ножки. Теперь можно раздвинуть их, чтобы робот стоял более уверенно. Теперь припаяем контакты на зарядное устройство к плюсу и минусу.
Далее видео канала “Без Чувств”, где показано, как создать эту игрушку робота.

Теперь можно тестировать этого простейшего мини робота. Чтобы он зашевелился, нацепим прищепку на ротор. Вот и всё! Робот бегает.

Мини робот из набора в домашних условиях

На канале Alphadroid рассказали, как сделать в домашних обстоятельствах мини робота.
Для сборки ходячего необходимо большое количество компонентов. Была использована платформа для самостоятельной сборки «Дройдик». Помимо деталей, которые можно приобрести на радио-рынке, в наборе есть дополнительные необходимые элементы.

Смотрите видео канала Alpha Mods.

Комплектация набора: панели с деталями для сборки корпуса, батарейный отсек, 4 полноценных набора сервоприводов, 30 гаек, винты и гайки М 3, 2 самореза, ультразвуковой датчик расстояния, шлейф, намагниченная отвертка, инструкция по сборке.

Корпус робота деревянный, из МДФ. В комплекте 5 пластин с деталями для корпуса, обработанные лазерным гравером. Робот оснащен ультразвуковым датчиком, это поможет ему ориентироваться в пространстве. На первых страницах инструкции нарисованы панели корпуса в масштабе 1:1. Необходимо взять реальные пластины и пронумеровать так, как это сделано на рисунке.

Первым делом необходимо взять деталь D1 и D4, а также пару винтов М3*10. Аккуратно вынимаем детали из пластины и прикручиваем друг к другу. Берем D5 и сервоприводы. Прикручиваем к D5 с помощью саморезов, которые идут в комплекте. Берем первую и вторую заготовки, соединяем с помощью D3. В деревянных деталях есть пазы, и они друг в друга вставляются. Берем гайки и располагаем в отведенные для них места. Это были ноги и ступни робота. Переходим к D2 и рукава для сервоприводов. Рукав фиксируем на планке. Планка надевается.

Проводим калибровку: проворачиваем привод в сторону, вытаскиваем планку, вставляем заново и проворачиваем снова, пока планка не упрется. Еще раз снимаем планки и надеваем в конечное положение: так чтобы D2 касалось D3, либо была максимально близка к ней. Возвращаем привода на исходное положение. На этапе калибровка завершена. Берем опору D10 и устанавливаем ее на D1 и D2. D1 зажимается с помощью контргайки не до упора. То, что сейчас установили является гнездом для сервоприводов, оставшиеся два помещаем на соответствующие гнезда. Есть планка фиксации – D11.

Калибровка: одеваем плечики и проворачиваем до упора, плечи снимаем и устанавливаем в вертикальном положении, задаем угол в 90 градусов, наконец снимаем. Ноги готовы. Для сборки головы: D7, D14 и 4 болта м3*12 мм.

Исследовательский проект «Мои домашние роботы»

Кабаков Александр, 3Б класс, МАОУ СОШ №1, г. Алапаевск

Исследовательский проект

Мои домашние роботы

Введение.

В детском саду, я много играл роботами-игрушками. Это были роботы-трансформеры, они так называются, потому что могут изменять форму, перестраиваться в машины. Про этих роботов есть много мультфильмов, кино и комиксов. Условно трансформеры делятся на два клана — автоботы и десептиконы, они враждуют между собой. Это военные роботы.

Когда я учился в 1 классе, мы с мамой посетили фестиваль робототехники в п. В. Синячиха, ВССОШ №3 (17 января 2015 года). Роботы там были разные, мы даже пробовали сами их собирать из конструктора Лего. Я понял, что роботы полезны, их можно использовать для игр, для работы и учебы.

Осенью 2015 года по телевизору я смотрел передачу про выставку «Бал роботов» в Екатеринбурге.

Постановка проблемы.

И я захотел, чтобы у меня дома тоже был робот. Могу я сам сделать робота?

Этой теме и посвящён мой исследовательский проект.

Гипотеза: в домашних условиях можно сделать несложного робота для мелких домашних работ.

Цель исследования: выяснить возможность создания небольших роботов в домашних условиях.

Задачи:

1. Освоить приемы исследовательской деятельности;

2. Выяснить значимость роботов в жизни современного человека;

3. Создать в домашних условиях мини-робота.

Методы исследования: изучение различных источников по теме (кино, мультфильмы, книги, интернет), беседы, анализ, обобщение, оформление результатов.

Итоговый продукт: маленький робот, который может толкать тележку, робот-дворник для уборки мелкого мусора.

Практическая значимость работы состоит в том, что её результаты помогут мне в дальнейшем изучении робототехники, могут быть использованы на занятиях в школе.

Чтобы проверить свою гипотезу, мне нужно узнать всё о роботах.

Мы нашли в Википедии историю появления слова «робот».

Ро́бот (чеш. robot, от robota — подневольный труд) — автоматическое устройство. Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком ). При этом робот может как и иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно.

Современные роботы, созданные на базе самых последних достижений науки и техники, применяются во всех сферах человеческой деятельности. Люди получили верного помощника, способного не только выполнять опасные для жизни человека работы, но и освободить человечество от однообразных рутинных операций.

И. М. Макаров, Ю. И. Топчеев. «Робототехника: История и перспективы»

Роботы — это машины, которые умеют работать без человека.

Оказывается, роботы нужны человеку для самых разных целей, поэтому они бывают не только военные, а ещё медицинские, роботы-спасатели, экскурсоводы, строители, разведчики, поющие роботы. Их делают в виде животных – собака-робот, кошка-робот, робот-насекомое. Или делают роботов, похожих на человека — это роботы-андроиды.

Я узнал, что слово «робот» придумал чешский писатель Карел Чапек в 1920 г. Много книг о роботах сочинил писатель-фантаст Айзек Азимов. Он считал, что роботы – это высокоразвитые машины. По мере написания рассказов о роботах он сформулировал три закона робототехники (рассказ «Хоровод»)

1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.

2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые отдает человек, кроме тех случаев, когда это противоречить 1 закону.

3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в какой это не противоречить 1 и 2 законам.

Я слышал об этих законах, когда смотрел летом фильмы «Остров ржавого генерала» и «Приключения Электроника». Эти законы вносят в мозг роботов.

Я понял, что роботы появились не сами, их придумал человек для облегчения своего труда (работы). Человек умнее роботов, он может создавать роботов для своих целей, закладывать в них программы. Он даже придумал искусственный интеллект. Роботы с такими интеллектуальными программами могут заниматься творчеством, почти как человек.

Практическая часть.

Я очень люблю лепить роботов из пластилина, рисовать их в альбоме. Роботы из пластилина красивые, но они не могут работать. Это просто модели роботов, я могу придумать и придать им интересную форму.

А я хочу создать мини-робота, который сможет делать маленькую работу, прямо у себя дома.

У меня есть много старых игрушечных машин, батарейки, разные детали игрушечных роботов из лего.

Мы с папой разобрали несколько уже не нужных игрушечных машинок и нашли моторчики (двигатели), шурупы, провода.

Решили, что соберём маленького робота, который будет толкать тележку.

Это мой первый домашний робот. Я сделал его во втором классе и назвал его ДР – 1.

В этом учебном году я продолжил работу над проектом и сделал второго робота – ДРД -2. Это робот-дворник, он умеет подметать мелкий мусор.

Для изготовления второго робота мы с родителями сначала подготовили необходимые детали и приборы: блоки питания от старых компьютеров, щётки для одежды, батарейки «Крона», шурупы, шуруповёрт, паяльник.

Из старых блоков питания мы с папой взяли вентиляторы, они будут служить двигателями. Питание к ним будет подаваться от батарей. А щётки будут служить и инструментом дворника и нести на себе двигатели.

Когда первый рабочий вариант робота был собран, выяснилось, что питания 4 батарей не хватает для хорошей работы, робот двигался медленно. И мы решили модифицировать его – немного облегчить корпус с двигателями и добавить батарей. Второй вариант робота двигается гораздо быстрее.

Летом я планирую добавить моему роботу-дворнику элементы питания от солнечного света (солнечные батареи), тогда его способность к работе возрастёт. Я буду использовать его для уборки дорожек в маминой теплице и цветнике.

Заключение.

Я выяснил, что человек придумал роботов для того, чтобы они выполняли работу вместо него. Это удобно, когда работа тяжёлая и когда нужно работать долго и много. В этом случае роботы очень помогают человеку.

В результате исследования моя гипотеза подтвердилась – несложного робота можно сделать в домашних условиях из подручных материалов.

Я понял — для того, чтобы уметь делать роботов, мне нужно ещё многому учиться. Самые важные предметы – физика, информатика и математика.

Я думаю, что продолжу свою работу над домашними роботами.

В будущем я хочу изучать робототехнику. Для дальнейшей работы над созданием роботов я хочу изучить конструктор Лего Мидсторм.

Список использованной литературы и интернет-ресурсов:

1. Википедия https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82

2. Фантастические фильмы и мультфильмы «Валл-И», «Приключения Электроника», «Остров ржавого генерала».

3. Р. Мэлоун «Восстановленные роботы: 10 проектов роботов». –2012 г., 8+, как сделать десять движущихся роботов из подручных вещей.

4. Источник Интернета, сайт http://mirnt.ru/gear_electronic/10-top-robots (10 самых полезных роботов)

Как собрать робота дома (с иллюстрациями)

Об этой статье

wikiHow — это «вики», похожая на Википедию, что означает, что многие наши статьи написаны в соавторстве несколькими авторами. При создании этой статьи над ее редактированием и улучшением работали, в том числе анонимно, 82 человека (а). Эта статья была просмотрена 1 563 301 раз (а).

Соавторы: 82

Обновлено: 1 июля 2021 г.

Просмотры: 1,563,301

Резюме статьиX

Чтобы построить простого робота, который может двигаться самостоятельно, приобретите стартовый комплект или соберите необходимые компоненты у поставщика электроники.Вам понадобится микроконтроллер, небольшой компьютер, который будет служить мозгом вашего робота; пара сервоприводов непрерывного вращения для привода колес; колеса, подходящие для сервоприводов; роликовый самоустанавливающийся; небольшой макет без пайки для построения ваших схем; держатель батареи; датчик расстояния; кнопочный переключатель и перемычки. Прикрепите сервоприводы к концу аккумуляторной батареи двусторонней лентой или горячим клеем, убедившись, что вращающиеся концы сервоприводов находятся на длинных сторонах аккумуляторной батареи.Прикрепите макет к аккумуляторной батарее рядом с сервоприводами с помощью ленты или горячего клея. Поместите микроконтроллер на ровное место поверх сервоприводов и надежно закрепите там. Плотно прижмите колеса к шпинделям сервоприводов. Прикрепите ролик к передней части макета. Колесо свободно вращается и действует как переднее колесо робота, позволяя легко поворачиваться и катиться в любом направлении. Подключите датчик расстояния к передней части макета. Подключите своего робота, подключив сервоприводы, микроконтроллер, переключатель и аккумулятор к макетной плате.Подключите микроконтроллер к компьютеру через USB-кабель. Загрузите базовую программу управления со своего компьютера в микроконтроллер. Этот робот может двигаться вперед, назад, останавливаться и отворачиваться от препятствий. Проверьте своего робота на гладкой плоской поверхности и поэкспериментируйте, чтобы увидеть, что вы можете заставить его делать. Для получения дополнительных советов, в том числе о том, как использовать программное обеспечение Arduino, читайте дальше!

• Печать
• Отправить письмо поклонника авторам

Спасибо всем авторам за создание страницы, которую прочитали 1 563 301 раз.

Создайте своего первого робота — с планами и пошаговыми инструкциями

Я хотел приступить к созданию роботов в тот момент, когда, , увидел классику научно-фантастического фильма « День, когда Земля остановилась» (оригинал, заметьте, а не римейк). Моя первая попытка, вскоре после этого, была сделана из ничего, кроме случайных частей телевизора и лома проводов, который я выудил из ящика для электроники моего отца. Машина на самом деле ничего не делала, кроме как доставила мне неприятности.Мой отец сообщил мне, что эти «случайные» детали на самом деле были довольно дорогими кинескопами RCA.

Тем не менее, это был мой первый робот, а вашего первого робота вы никогда не забудете. Наблюдать за тем, как ваше творение делает что-то простое, например, бегать по полу, волнует, особенно если вы построили его с нуля.

Такие компании, как Lego и Vex, предлагают недорогие сборные комплекты робототехники, нацеленные на детей и преподавателей, но вы получите гораздо больше гибкости в долгосрочной перспективе, научившись создавать настоящего робота «сделай сам» из цепей и сервоприводов.Кроме того, его собрать никогда не было дешевле и проще, а результат ваших усилий значительно превзойдет то, что было возможно даже пять лет назад. (Поверьте мне, я занимаюсь этим уже более 20 лет.) Лучше всего то, что роботостроение предлагает то, что становится все более редким в мире электроники: возможность создать движущуюся работающую машину голыми руками. Я работал с Popular Mechanics, чтобы разработать проект робота, который может выполнить любой, обладающий небольшими техническими навыками, даже если вы никогда раньше не создавали бота.Он доступен по цене, легко расширяется и доставляет массу удовольствия.

Определение бота

Наш двухэтажный бот для начинающих использует миниатюрный компьютеризированный мозг, чтобы перемещаться по полу, не забывая о ближайших препятствиях. Если он (мягко) ударяет что-то или кого-то, робот издает извиняющуюся мелодию, отступает и отправляется в новом направлении. С точки зрения базового поведения это немного похоже на беспилотный пылесос Roomba. Робототехникам, работающим своими руками, такая машина известна как бродячий бот.

Мы также разработали робота для работы практически с любым универсальным пультом дистанционного управления, поэтому вы можете вручную дать команду роботу останавливаться, запускаться и поворачиваться. Мы постарались сохранить разумный уровень амбиций: на его создание должно уйти 2 часа или меньше, и для этого не нужны специальные инструменты. Нет никакой схемы сборки, и нужна только простая пайка.

В основе нашего бота лежит плата микроконтроллера Arduino за 30 долларов, которая достаточно мала, чтобы питаться от 9-вольтовой батареи. Этот микроконтроллер служит небольшим программируемым компьютером, который соединяет программное обеспечение с реальными, реальными функциями.Программы или наброски (на языке Arduino) говорят микроконтроллеру, что делать. Вы используете персональный компьютер для создания эскизов, затем эти эскизы загружаются через USB-кабель во внутреннюю память микроконтроллера. Эскизы могут выполнять такие действия, как запуск двигателей или мониторинг состояния переключателей и датчиков.

Мы выбрали микроконтроллер Arduino, потому что он разработан специально для проектов DIY, таких как наш, и потому, что он имеет открытый исходный код, а это означает, что его аппаратное и программное обеспечение открыто для модификации и не требует лицензионных сборов.Поскольку он снижает входной барьер для робототехники практически во всех смыслах, от стоимости до сложности, Arduino становится чем-то вроде суперзвезды в мире разработчиков ботов.

Программное обеспечение для программирования микроконтроллера можно бесплатно загрузить с официального сайта Arduino, и его относительно легко использовать, поскольку оно было разработано не только для программистов. Он работает как на ПК, так и на Mac и включает интуитивно понятные инструменты, которые позволяют разработчикам ботов загружать и устанавливать готовые программы.Активное сообщество пользователей Arduino даже разработало сверхпростые приложения с графическим программным обеспечением, такие как Modkit и Minibloq. Это облегчает обучение не только Arduino, но и базовому программированию в целом.

Arduino подключается к оборудованию вашего робота через макетную плату. Это устройство, также известное как коммутационная панель, направляет электронные сигналы от одной части робота к другой. Макетные платы позволяют легко и быстро все подключать и реконструировать соединения на лету, не спаяя все вместе жестко.Это своего рода коммутатор для сервоприводов, датчиков, переключателей и процессора вашего робота. Если Arduino — это мозг бота, то это его нервная система.

Наш бот использует два мотор-редуктора для приведения в движение со свободно вращающимся колесиком впереди. Эти двигатели представляют собой специализированные версии радиоуправляемых сервоприводов, обычно используемых на моделях самолетов. Вместо того, чтобы повернуться всего на несколько градусов, они продолжают вращаться. Этот тип двигателя — сервопривод непрерывного вращения — является недорогим и легко устанавливается на винты. Сервоприводы расположены на дне двух колод, разделенных подъемными концами.Двухъярусная конструкция оставляет достаточно места для установки электроники. А теперь приступим.

>

Начало сборки >>>

Начало сборки

Вы можете сконструировать корпус BYFR , используя кусок авиационной фанеры или листового пластика размером 9 на 12 дюймов 1/4 дюйма. Моторизованная спиральная пила ускорит работу.Я предпочитаю просечно-вытяжной лист из жесткого ПВХ. Его легко резать и сверлить, и он бывает ярких цветов. Найдите его в Интернете или посетите местный магазин по изготовлению вывесок.

Полный список деталей, инструкции, а также ответы на часто задаваемые вопросы, шаблоны, эскизы и дополнительные полезные материалы можно найти здесь. Затем щелкните ссылку ниже, чтобы перейти к пошаговой инструкции по сборке.

>

Пошаговые планы >>>

Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты.Вы можете найти больше информации об этом и подобном контенте на сайте piano.io.

Как сделать робота

Меню уроков:

На этом этапе у вас должны быть все основные компоненты для вашего робота, включая исполнительные механизмы, контроллеры двигателей, микроконтроллер, датчики и системы связи.

Изображение предоставлено: zatalian

Теперь вы приближаетесь к этапу интеграции, на котором вы собираете все эти части вместе в то, что, вероятно, будет специальной роботизированной рамой.Для этого вам нужно будет подготовить свою мастерскую / лабораторию / пещеру летучих мышей с соответствующими инструментами.

Мастерская робототехники

Мы создали три возможных сценария роботизированных лабораторий. Выбор того, какие части добавить в вашу лабораторию, зависит от того, сколько роботов вы планируете сделать и насколько вы хотите заниматься робототехникой. Мы выделили три широкие категории для лабораторий, но не предполагаем, что эти три лаборатории являются эксклюзивными; в реальном мире вы, несомненно, найдете конструкторов роботов, у которых есть инструменты из более чем одного раздела, и которые могут предоставить вам список других инструментов, которые они сочли полезными.Установка Essential предназначена для начинающих строителей роботов, которые планируют построить несколько недорогих роботов для развлечения или имеют в виду один проект. Это наименее дорогая установка — менее 100 долларов, но пусть вас не обманывает цена. В умелых руках такую ​​мастерскую можно использовать и для создания профессиональных роботов. Установка Intermediate предназначена для строителей, которые не совсем «профессиональны», но готовы инвестировать немного больше в инструменты и оборудование, чтобы упростить изготовление, сборку, тестирование и устранение неисправностей.Установка Ultimate предназначена для пользователей, которые планируют создавать множество сложных роботов и прототипов, используя различные детали и материалы. Строители этого типа хотят, чтобы готовый прототип выглядел как можно более профессионально, и могут даже захотеть произвести несколько небольших серий готовой конструкции. Такой тип установки, скорее всего, можно найти в небольшой робототехнической компании. Мы не можем охватить все инструменты, необходимые на этом уровне, но можем дать некоторые общие предложения. Как всегда, очень важно иметь правильный инструмент для правильной задачи, и только вы лучше всего знаете свои потребности.Ниже вы найдете различные инструменты и материалы, предлагаемые для вашей мастерской, сгруппированные по уровню и типу.

Механические инструменты

Essential

• Набор малых отверток Эти маленькие отвертки необходимы при работе с электроникой. Но не заставляйте их слишком сильно — их размер делает их более хрупкими.
• Обычный набор отверток Всем мастерским нужен многофункциональный инструмент или набор инструментов, в который входят плоские / крестовые отвертки и другие головки.
• Игольчатые плоскогубцы Набор острогубцев невероятно полезен при работе с мелкими компонентами и деталями и является очень недорогим дополнением к вашему ящику с инструментами. Они отличаются от обычных плоскогубцев, потому что они достигают точки, которая может попасть на небольшие участки.
• Устройства для зачистки проводов / кусачки Если вы планируете отрезать какие-либо провода, устройство для зачистки проводов сэкономит вам значительное время и силы. Инструмент для зачистки проводов при правильном использовании удалит только изоляцию кабеля и не вызовет перекручивания или повреждения проводов.Другой альтернативой устройству для зачистки проводов являются ножницы, хотя конечный результат может быть неприятным.
• Ножницы, линейка, ручка, маркер, точильный нож (или другой ручной режущий инструмент) Они незаменимы в любом офисе.

Средний

• Поворотный инструмент (например, Dremel) Поворотные инструменты доказали свою невероятную универсальность и могут заменить большинство обычных электроинструментов при условии, что работа, которую необходимо выполнять, выполняется в небольшом масштабе.Они могут резать, сверлить, шлифовать, гравировать, полировать и т. Д.
• Сверло Сверло очень полезно, особенно при создании отверстий большего размера или при использовании более прочных / толстых материалов. Если вы готовы вложить деньги, сверлильный станок позволяет надежно создавать идеально перпендикулярные отверстия.
• Пила Пила какого-либо типа полезна на этом этапе для резки более толстых материалов или выполнения длинных прямых пропилов. Вы можете использовать ручную пилу (хотя может потребоваться обработка кромок), ленточную пилу, настольную пилу и т. Д.
• Тиски По мере того, как ваша работа становится более сложной, вам нужно будет надежно удерживать материалы и детали на месте во время работы с ними. Для этого необходимы тиски, позволяющие добиться большего с точки зрения точности и качества.

Окончательный

• Настольный станок с ЧПУ Настольный станок с ЧПУ позволяет точно обрабатывать пластмассы, металлы и другие материалы и создавать трехмерные сложные формы.
• Настольный токарный станок А (ручной) Настольный токарный станок позволяет создавать собственные ступицы, валы, проставки, переходники и колеса из различных материалов. Токарный станок с ЧПУ имеет тенденцию быть излишним, поскольку большинству строителей нужно только изменить диаметр, а не создавать сложные формы.
• Вакуум-формовочная машина Вакуум-формовочная машина используется для создания сложных пластиковых корпусов, которые формуются в точном соответствии с вашими требованиями.
• Станки для гибки металла При изготовлении роботизированных рам или корпусов из листового металла или металлических профилей необходимо использовать станок для гибки металла, необходимый для получения точных и повторяемых гибов.
• Прочие специализированные инструменты Инструменты На этом этапе вы будете хорошо осведомлены о своих технических потребностях и, вероятно, потребуются более специализированные инструменты, такие как высечные ножницы для металла, сварочные аппараты, 3D-принтеры и т.

Электроинструменты

Essential

• Макет Это не имеет ничего общего с нарезкой хлеба. Эти платы используются для простого создания прототипов схем без пайки.Это хорошо в том случае, если вы не до конца развили свои навыки пайки или хотите быстро собрать прототипы и проверить идеи без необходимости каждый раз паять новую схему.
• Перемычки Эти провода идеально подходят от отверстия к отверстию на макетной плате без пайки и не только красиво выглядят, но и предотвращают беспорядок.
• Источник питания макетной платы Экспериментируя с электроникой, очень важно иметь надежный и простой в использовании источник питания.Блок питания на макетной плате — самый дешевый блок питания с такими функциями.
• Набор паяльного инструмента В недорогом комплекте паяльника есть все основные компоненты, которые помогут вам научиться паять и создавать простые схемы.
• Мультиметр Мультиметр используется для измерения напряжения, сопротивления, тока, проверки целостности соединений и многого другого. Если вы знаете, что будете собирать несколько роботов и работать с электроникой, разумно приобрести мультиметр более высокого качества.
• Настенный адаптер Стандартные напряжения, используемые в робототехнике, включают: 3,3 В, 5 В, 6 В, 9 В, 12 В, 18 В и 24 В. 6 В — хорошее место для начала, поскольку часто это минимальное напряжение для мотор-редукторов постоянного тока и микроконтроллеров, а также максимальное напряжение для серводвигателей. Сетевой адаптер также может быть хорошей заменой батареям, поскольку в долгосрочной перспективе они могут быть очень дорогими. Настенный адаптер может позволить вам использовать свой проект без перебоев, в то время как даже аккумуляторные батареи необходимо заряжать.

Средний

• Лаборатория промежуточной электроники основывается на основной лаборатории, добавляя следующее:
• Паяльная станция с регулируемой температурой С обычным паяльником у вас далеко не все. Паяльник с регулируемой температурой и сменными жалами позволит вам быть более точным и снизить риск возгорания или плавления компонентов.
• Латунная губка для припоя В сочетании с более традиционной влажной губкой для удаления излишков припоя латунная губка может помочь очистить жало паяльника, не охлаждая его, позволяя вам быстрее вернуться в действие и паять, как ниндзя.
• Переменный источник питания (вместо настенного адаптера) Наличие мощного и надежного источника питания очень важно при разработке сложных схем и роботов. Регулируемый источник питания позволяет вам тестировать различные напряжения и токи, не беспокоясь о необходимости использования нескольких типов батарей и адаптеров питания.

Окончательный

• Осциллограф Осциллограф очень полезен при работе с аналоговыми цепями или периодическими сигналами.
• Логический анализатор Логический анализатор похож на «цифровой глаз» при работе с цифровыми сигналами. Он позволяет вам видеть и хранить данные, производимые микроконтроллером, и упрощает отладку цифровых схем.

Разное

Essential

• Соединительный провод 22 калибра Самый распространенный диаметр провода (калибр), используемый в робототехнике, — 22 (0,0254 дюйма или 0,64 мм).Хотя у многожильных проводов есть свои преимущества, однопроволочные (сплошной сердечник) позволяют легко подключать их к штыревым разъемам и макетам.
• Третья рука При пайке очень полезно иметь руку помощи, непроницаемую для тепла. Третий инструмент — невероятно полезный инструмент, поскольку он удерживает печатную плату и компоненты на месте во время пайки.
• Горячий клей пистолет Горячий клеевой пистолет невероятно полезен независимо от вашего уровня знаний и обойдется вам всего в несколько долларов.Клей, выходящий из пистолета для горячего клея, быстро схватывается и обеспечивает хорошее сцепление. В отличие от обычного клея, этот клей трехмерный, а значит, вы можете использовать его как прокладку; клей; наполнитель; мост и т. д.
• Лента Самыми популярными типами лент, используемых в робототехнике, являются канальные и электрические. Изолента лучше всего подходит для электрических компонентов (поскольку она не проводит ток), в то время как изолента лучше всего подходит для элементов конструкции.

Средний

• Более толстый Провод По мере создания более крупных роботов двигателям постоянного тока потребуется более высокий ток и, следовательно, провода большего диаметра.Чем ниже калибр, тем толще провод и тем выше ток, который он выдерживает.
• Нониус штангенциркуль В дополнение к обычной линейке нониус позволяет более точно измерять детали, а также диаметры (как внутри, так и снаружи).

Программное обеспечение

• Google SketchUp — это бесплатная программа, с помощью которой можно создать вашего робота в 3D в нужном масштабе и с текстурой. Это может помочь вам убедиться, что детали не перекрываются, проверить размеры на наличие отверстий и изменить конструкцию перед ее построением. Autodesk 123D — еще одно бесплатное программное обеспечение для трехмерного САПР (автоматизированного проектирования), предназначенное для любителей. Хотя он имеет многие из тех же функций, что и Google Sketchup, у него есть некоторые интересные функции, такие как проектирование твердотельных деталей, сборки, параметризованные преобразования и другие функции, которые обычно встречаются в программах САПР более высокого уровня.
• Программирование программное обеспечение Ваше первое программное обеспечение для программирования должно соответствовать выбранному вами микроконтроллеру.Если вы выбрали микроконтроллер Arduino, вам следует выбрать программное обеспечение Arduino; если вы выбрали базовый штамп из Parallax, вы должны выбрать PBasic и так далее. Чтобы использовать различные микроконтроллеры, вы можете изучить более фундаментальный язык программирования, такой как BASIC или C.
• Схемы и печатные платы На рынке доступно множество бесплатных программ, и EAGLE от CadSoft является одной из наиболее популярных. Он включает обширную библиотеку деталей и помогает преобразовать вашу схему в печатную плату.

• Окончательный
  • CAD SolidWorks — это программа САПР, которую выбирают многие при проектировании машиностроения, но она, безусловно, не единственная доступная. Работая на этом уровне (т.е. используя программы стоимостью несколько тысяч долларов), вы должны хорошо представлять свои потребности, чтобы выбрать правильный инструмент (Unigraphics, Catia, ProE и т. Д.).
  • CAM Если вы используете станок с ЧПУ, вам потребуется соответствующая программа 3D CAD, такая как ProE, AutoCAD, SolidWorks или другая подобная программа.Чтобы преобразовать вашу модель САПР в пригодный для использования код для отправки на станок с ЧПУ, вам понадобится программа CAM. Часто вы можете приобрести программу CAM специально для выбранного вами программного обеспечения САПР или найти стороннего поставщика.

Сырье

• Тонкий лист металл Этот материал можно легко разрезать ножницами, его можно согнуть и придать нужную форму для формирования рамы или других компонентов вашего робота без необходимости выполнять механическую обработку.
• Картон Правильный картон (толстый, но его еще можно разрезать ручными инструментами) можно легко использовать для изготовления рамы или прототипа. Для скрепления картона можно использовать даже простой клей.
• Тонкий пластик Полипропилен, ПВХ толщиной около 1/16 дюйма можно надрезать или распилить, чтобы создать более жесткую и долговечную раму для вашего робота.
• Тонкое дерево Дерево — отличный материал для работы, если у вас есть средства.Его можно прикрутить, приклеить, отшлифовать, отделать и многое другое.

Средний

• Polymorph Polymorph позволяет создавать пластмассовые детали без хлопот, связанных с созданием индивидуальных форм.
• Лист металл Если у вас более толстые листы для резки металла, листовой металл станет отличным строительным материалом для каркаса робота из-за его прочности, гибкости и устойчивости к ржавчине.
• Пластик листа Пластиковые листы довольно жесткие и устойчивы к деформации. Если вы будете осторожны и медленны при резке или сверлении большинства пластиков, результаты могут выглядеть профессионально.

Практические примеры

Essential Мастерская: Ard-e

Ard-e, робот на базе Arduino, является примером того, чего можно достичь с помощью простой мастерской, включающей только необходимые инструменты.

Промежуточная мастерская: POLYRO

POLYRO — это очень продвинутый робот, который можно построить с помощью промежуточной мастерской.Он обладает большинством функций профессиональных роботизированных платформ, используемых в исследовательских лабораториях. Несмотря на то, что в нем много сложных деталей, большинство из них можно собрать с помощью простых ручных инструментов. Для стандартного практического примера, приведенного в конце каждого урока, потребуется лаборатория только среднего уровня, чтобы собрать робота. Мы рассмотрим более подробно в следующем уроке.

Мастерская Ultimate: BaR2D2

BaR2D2 — хороший пример того, чего можно достичь с помощью такой продвинутой роботизированной мастерской.Он имеет множество сложных деталей, изготовленных на заказ, и требует хороших инструментальных способностей

Для получения дополнительной информации о том, как сделать робота, посетите Учебный центр RobotShop. Посетите форум сообщества RobotShop, чтобы получить помощь в создании роботов, продемонстрировать свои проекты или просто пообщаться с другими робототехниками.

Начни строить робота прямо сейчас. Вот первый шаг.

Робототехника — это проектирование, строительство, эксплуатация и использование роботов.Но это определение довольно скучное. Что такое робот? Что можно делать с роботами? А как построить свой?

Эта статья покажет вам:

Найдите то, что ищете

Краткая история роботов

Слово «робот» было придумано в 1920 году Йозефом Чапеком. Его брат Карел использовал этот термин для обозначения вымышленного гуманоида в пьесе 1920 года « R.U.R» [PDF] .

Роботы — это машины, которые могут выполнять действия (или серию действий) автоматически.Этот термин охватывает широкий спектр устройств, но в целом они могут:

• управление свои действия
• получать сенсорную обратную связь
• обрабатывать информацию .

Роботы обычно программируемые. Им можно управлять с помощью устройств управления, которые являются внешними или встроенными в самого робота. Робот может быть полностью автономным или полностью подчиняться своему механизму управления.

Со временем роботы становятся все более сложными.Сегодняшним роботам поручают работу, которая раньше выполнялась людьми, но теперь считается чрезмерно повторяющейся, опасной или происходящей в среде, враждебной человеку, например, в космосе или на морском дне.

Что могут делать роботы?

Есть много приложений для роботов, и не все они сложные — некоторые из них просто игрушки для малышей. Вот лишь несколько примеров выполняемых ими задач:

• Работа в экстремальных условиях: Военные или ядерные зоны, подводные районы и космическое пространство слишком опасны для работы людей.Роботы могут выполнять множество опасных задач. Например, дроны позволяют вести разведку в оккупированных противником районах во время войны, Curiosity не исследует Марс, а Уолли ползает по полу или по океану.
• Помощь по дому: Роботизированная бытовая техника, такая как швабры и пылесосы, выполняет работу от имени своих владельцев.
• Управляйте беспилотными автомобилями: Прототипы беспилотных автомобилей создавались с 1920-х годов, но, вероятно, наиболее известным посредником в исследованиях современных беспилотных автомобилей является Google.Автомобили, которые ездят сами, становятся умнее, и, хотя они не стали популярными, некоторые уже вышли на дороги.
• Прочти и учись: Исследователи Оксфордского университета создали Мардж, «грамотного» робота, который может читать газеты и узнавать факты. «Интеллект» Мардж основан на ее программном обеспечении, и ответственные за нее исследователи пытаются научить ее логическим способностям, присущим людям.
• Помогите людям с ограниченными возможностями здоровья или с ограниченными возможностями: Роботы могут помочь людям с ограниченными физическими возможностями выполнять повседневные задачи.Например, инвалидные коляски превратились в моторизованные многоцелевые машины; например, они могут помочь пользователям с ограниченным использованием рук открыть дверцу холодильника и достать еду. Такие предметы, как протезы рук и ног, также превратились из простых устройств, похожих на колышки, в «умные» конечности, способные взаимодействовать с человеческим мозгом.

Робототехнические компании

Вы можете составить хорошее представление о будущем робототехники, посмотрев, чем сегодня занимаются робототехнические компании.

Robotics Business Review, ведущий онлайн-источник новостей и информации о робототехнике, публикует RBR50.Это список самых заметных компаний в индустрии робототехники. Компании из этого списка были выбраны на основе их инноваций, новаторских приложений, коммерческого успеха и потенциала. Они занимаются вопросами здравоохранения, логистики и авиации.

Некоторые из наиболее известных компаний на RBR50 включают:

Начало работы с роботами

Не все роботы представляют собой сложные машины. Некоторые из них могут быть довольно простыми, например, эта вводная игрушка-робот для детей.Когда дело доходит до проектов элементарной робототехники, нет предела, поэтому вот некоторые ресурсы, к которым вы можете обратиться за идеями:

• Ваш первый робот: Instructables предлагает вам список из 15 простых проектов робототехники, в том числе Virbobot Solar Cockroach и Robot Racer.
• Как построить простого робота. В этом руководстве по RobotShop вы узнаете, как создать собственного робота всего за десять шагов.
• Создание простых роботов: исследуйте новейшую робототехнику с повседневными задачами: эта вводная книга Кэти Сесери написана на языке, который не понимают инженеры.Он учит, как создавать простых роботов из материалов, которые у вас, вероятно, уже есть.
• Как построить робота за 10 долларов: Африканская сеть робототехники в 2012 году поставила перед собой задачу: спроектировать робота, сборка которого стоит 10 долларов или меньше. Не все очень просто, но эти проекты — недорогой способ начать.

Самодельный робот на базе Arduino, колеса крутятся благодаря нескольким строчкам кода!

Источники материалов

Когда у вас появятся идеи, вам может потребоваться приобрести дополнительные материалы, такие как компоненты электроники и микроконтроллеры.Вы можете приобрести их в местных магазинах оборудования, товаров для хобби или электроники или заказать их в Интернете в таких розничных магазинах, как Amazon, Maker Shed, Parallax и Robot Shop.

Дизайн и конструкция роботов

Не существует стандартных стандартов внешнего вида роботов, поэтому в дизайне нет предела. Конструкции роботов могут варьироваться от сверхфункциональных (например, тех, что используются на линиях производства автомобилей) до изящных машин, которые максимально эстетичны без ущерба для функциональности (например, линейка пылесосов iRobot).

Роботы могут выглядеть функциональными или элегантными. Функции, которые должен выполнять ваш робот, будут влиять на его окончательный дизайн.

Когда вы разрабатываете своего робота, вам нужно будет указать:

• Назначение вашего робота
• Требования к вашему роботу (например, размер, форма, источник энергии и т. Д.).

Подробную информацию о том, как создать лучший робот для ваших нужд, см. В разделе «Процесс проектирования робототехники».

Определенные вами параметры повлияют на окончательный дизайн вашего робота после того, как он будет построен.

Управляющие роботы

Control — одна из самых важных вещей, с которыми вам придется работать при проектировании и создании робота.

Существует множество способов управления роботами, каждый из которых предлагает самому роботу различную степень автономии:

• С одной стороны, вы можете поддерживать полный контроль над роботом, позволяя ему двигаться только при получении явных инструкций (например, с помощью пульта дистанционного управления).
• С другой стороны, вы можете запрограммировать робота, чтобы он сам решал, какие его следующие шаги будут основаны на сенсорном входе (например, свет или звук), который он получает.

Вы также можете найти баланс между обоими подходами.

Дистанционное и радиоуправление

Самый простой способ начать работу — подключить внешний контроллер к роботу. Используя контроллер, вы дадите инструкции роботу, который затем будет реагировать на ваши команды. У робота, управляемого таким образом, обычно мало интеллекта или он вообще отсутствует.

Чтобы сделать еще один шаг вперед, вы можете переключиться с привязанного управления на беспроводное, что снижает потребность в физическом соединении между человеком, управляющим роботом, и самим роботом.Такие реализации обычно включают инфракрасные передатчики и приемники, что требует прямой видимости между ними.

Однако, если вам не нужны такие ограничения, вы можете использовать другие методы связи, такие как устройства дистанционного управления (R / C) или Bluetooth. Последний также предлагает двустороннюю связь.

ресурсов

Программирование вашего робота

Включив в свой робот микроконтроллер и контроллер двигателя, вы можете запрограммировать своего робота для выполнения определенных задач.

Думайте о микроконтроллере как о крошечном компьютере, способном считывать и выполнять программы. Контроллер двигателя действует как посредник между микроконтроллером и роботом, поскольку последний не может обеспечить достаточную мощность для двигателей робота.

Программируя своего робота, вы можете создавать все более автономные машины. Автономное управление может быть запрограммировано так, чтобы не принимать сенсорную обратную связь, ограниченную сенсорную обратную связь или сложную сенсорную обратную связь.

ресурсов

• Научитесь программировать с помощью линейки продуктов LEGO Mindstorms.
• Raspberry Pi — это небольшой недорогой компьютер, который можно использовать со своими роботами. Он очень популярен, и поэтому легко найти всевозможные полезные уроки. У создателей Raspberry Pi также есть надежная учебная программа, которая является отличным местом для начала.
• Robocode — это игра по программированию, в которой вы можете научиться программировать роботов на Java или с помощью платформы .NET.
Вводное руководство по программированию роботов
• Toptal содержит множество полезных советов.

Для молодежи (и молодых душой)

Роботов, нацеленных на детей, предостаточно.Это отличные товары для взрослых, которые хотят нежно познакомиться с роботами:

• Engino: Engino производит модульные строительные комплекты, в которые входят компоненты роботов; вы можете рассматривать его предметы как нечто среднее между робототехникой, LEGO и k’nex.
LEGO
• : компания предлагает множество продуктов в области робототехники. В дополнение к уже существующей линейке Mindstorms, LEGO запускает программу Boost, предназначенную для обучения детей программированию и основам робототехники.
• Ozobot: карманные роботы, предназначенные для обучения робототехнике детей в возрасте от 6 до 14 лет.
• Robotis: производитель роботов и комплектов роботов от любителей и профессионалов STEM. У них есть несколько линий роботов; некоторые подходят для детей в возрасте от пяти лет, в то время как серия Bioloid — это наиболее часто используемый комплект для соревнований по робототехнике.

Конференции, встречи и выставки

Робототехника может быть самостоятельной деятельностью, но не обязательной. Конференции и выставки — отличный способ встретиться с единомышленниками-любителями, исследователями и другими энтузиастами.Это также отличный способ получить информацию об инновациях:

• Роботы для робототехников ведет календарь всех предстоящих конференций и мероприятий по робототехнике, хотя большинство мероприятий нацелено на академическую или профессиональную аудиторию
• Чтобы познакомиться с любителями и энтузиастами рядом с вами, просмотрите объявления на Meetup, Eventbrite или Facebook.
• Вы также можете вступить в местный клуб.

Соревнования

Если вы хотите попробовать свои силы в соревнованиях по робототехнике, вы можете принять участие в соревнованиях RoboCup, SparkFun’s Autonomous Vehicle Competition, RoboGames или SRS Robothon.

Часто задаваемые вопросы

1. Я ошеломлен — с чего мне начать? Kahn Academy известна своей доступной для понимания информацией. Он предоставляет учебные пособия по созданию самодельных роботов. Вы также можете подумать о приобретении набора, предназначенного для детей школьного возраста, поскольку он будет включать в себя все необходимое для выполнения проекта, а также подробные инструкции (см. Раздел выше, озаглавленный «Для молодых (и молодых душой»).
2. Как лучше всего научиться программировать для робототехники? Если у вас нет опыта программирования, линейка LEGO Mindstorms — отличный способ начать.Продукты легко доступны, а онлайн-руководства первоклассные.
3. Робототехника дорогая? Вы можете начать с очень небольшими деньгами и использовать обычные бытовые материалы, но в целом вы получаете то, за что платите, когда дело доходит до робототехники. По мере того, как вы строите все более сложные машины, вы, вероятно, будете покупать более дорогие материалы. Как всегда, вы можете поискать специальные предложения и предложения, чтобы сэкономить деньги.

Сводка

Хотя роботы способны на некоторые впечатляющие подвиги, не все они являются сверхсложными машинами.На самом деле, многие из них являются просто хобби-проектами, которые вы можете легко реализовать самостоятельно. Начать работу с робототехникой довольно легко, и, используя ресурсы, представленные в этом руководстве, вы скоро получите свою собственную армию роботов.

Дополнительная литература

Как дети могут делать роботов дома

Сегодня мы видим, как роботы появляются во многих сферах повседневной жизни. Педагоги считают, что побуждать детей создавать своих собственных роботов — это не только весело, но и дает отличный образовательный опыт.Это помогает детям развить интерес к предметам STEM в самом начале их жизни, закладывая основу для будущего обучения. Но как сделать дома робота?

Изготовление роботов в домашних условиях не должно быть очень сложным или трудным делом. Вот три вида простых роботов своими руками, которые родители могут построить вместе со своими детьми.

1. «Bristlebot»

Bristlebot — это простой и крошечный робот, который ваши дети могут построить дома с помощью зубной щетки. Отрежьте щетину на зубной щетке и подключите небольшой предварительно изолированный двигатель к батарейкам типа «таблетка».Эту небольшую установку довольно легко сделать, но опыт ее создания полезен и увлекателен для детей. Вот видео, которое научит вас шаг за шагом делать щетину: https://vimeo.com/71254728.

2. Робот-роллер

Робот-роллер требует от детей больше материалов и усилий, чем щеточный робот. Однако результат намного более захватывающий и полезный. В этом проекте мы предлагаем родителям помочь вашим детям в этом процессе, так как определенные шаги включают использование дрели.Мы настоятельно рекомендуем производителям носить защитные очки.

3. Робот-гребная лодка

Устали от того, что роботы двигаются только по полу? Этот робот-гребная лодка, состоящий из двигателя постоянного тока и двух батарей, может плавать и двигаться по воде. Летом ваши дети могут со своими друзьями построить роботов-гребных лодок и вывести своих роботов в бассейн. Вот видео, которое покажет вам процесс создания этого робота: https: //www.instructables.com / id / How-to-make-a-Toy-Rowing-Boat /.

Роботы, представленные выше, удобны для семьи и просты в изготовлении; однако детям, как правило, быстро становится скучно из-за простых конструкций и ограниченных возможностей этих роботов. Если бы родители обнаружили, что сделать робота дома не удается, mBot мог бы стать лучшей альтернативой этим простым роботам, сделанным своими руками.

mBot — образовательный робот STEM для начинающих. С помощью отвертки, пошаговых инструкций и расписания занятий дети могут построить робота с нуля и испытать радость практического творчества.mBot предлагает большую гибкость, когда дело касается форм, а также совместим с кубиками LEGO, что означает, что игровой процесс со временем может расти. Кроме того, mBot поддерживается приложением Makeblock — мощным операционным программным обеспечением. Это позволяет детям управлять своим мобильным роботом одним нажатием кнопки или комбинировать предустановленные параметры управления любым удобным для них способом.

По ходу обучения дети узнают о различных роботизированных машинах и электронных компонентах, познакомятся с основами блочного программирования и разовьют логическое мышление и навыки проектирования.

Создание собственного робота — Razor Robotics

Значит, вы хотите создать своего собственного робота? Что ж, не смотрите дальше. Создание робота может быть намного проще, чем вы думаете…

Чтобы упростить поиск руководства по сборке роботов, подходящего именно вам, мы разделили эту страницу на два раздела. Первый содержит подробные инструкции по созданию вашего первого робота, он идеально подходит для новичков. Второй раздел предназначен для более продвинутых пользователей, которые уже имеют знания в области построения электронных схем.

1. Простые «неинтеллектуальные» роботы
2. «Интеллектуальные» роботы

Простые «неинтеллектуальные» роботы

---

Простых роботов часто называют роботами BEAM. Робототехника BEAM — это исследование и разработка простых роботов, вдохновленных биологией. Слово «BEAM» является аббревиатурой для B iology, E lectronics, A esthetics и M echanics. Роботы BEAM обычно используют аналоговые схемы (вместо цифровых), заменяя сложные микропроцессоры простыми компараторами напряжения, которые используются для интерпретации показаний датчиков и принятия решений о действиях роботов.Отсутствие микропроцессора связано с множеством преимуществ и недостатков. Преимущества: скорость выполнения, снижение энергопотребления и простота тестирования. Главный недостаток: трудности с принятием решений.

Рекомендуемые книги

Несмотря на то, что в сети есть множество отличных руководств по созданию роботов, мы рекомендуем всем, кто заинтересован в создании робота или узнать больше о его внутреннем устройстве, приобрести одну из множества доступных блестящих книг по робототехнике.Новичкам мы рекомендуем книги: «Робототехника, мехатроника и искусственный интеллект: экспериментальные схемные блоки для дизайнеров» (2001) Ньютона С. Брага и «Боты-мусорщики, багботы и боты на колесах: создание простых роботов с помощью BEAM». Технология »(2002) Дэвида Хринкива и Марка Тилдена . Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с нашим путеводителем по лучшим книгам по робототехнике.

Руководства по началу работы

Создание «интеллектуальных» роботов

---

В этом контексте «интеллектуальные» роботы — это те роботы, которые способны ощущать окружающую среду, принимать решения, а затем выполнять действия на основе этих решений.Эту методологию контроля часто называют «разум-план-действие».

Книги

Несмотря на то, что в сети есть много хороших руководств по созданию роботов, мы рекомендуем всем, кто заинтересован в создании роботов или узнать больше о его внутреннем устройстве, приобрести одну из множества доступных блестящих книг по робототехнике. Робототехникам среднего / продвинутого уровня мы рекомендуем книгу: «Intermediate Robot Building» (2010) Дэвида Кука . Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с нашим путеводителем по лучшим книгам по робототехнике.

Руководства по началу работы

Программное обеспечение для роботов

Помните: если вы не можете купить комплект робота или биты, необходимые для изготовления своего собственного, не волнуйтесь! На нашей странице «Программное обеспечение для роботов» обсуждается ряд бесплатных программных инструментов, которые вы можете загрузить и начать экспериментировать с роботами уже сегодня.

Комплекты для роботов

Один из лучших способов узнать о робототехнике — это построить своего собственного робота. Ниже вы найдете список тщательно отобранных и проверенных нами комплектов роботов.Всем новичкам в робототехнике мы настоятельно рекомендуем начать с Lego Mindstorms NXT. Нет другого доступного робота, с которым легко начать работу для новичков и который достаточно универсален, чтобы позволить более опытным робототехникам адаптироваться и расширять возможности роботов.

Щелкните здесь, чтобы узнать больше о доступных наборах роботов

4 гигантских шага для создания робота, который действительно работает

Все сеансы Transform 2021 теперь доступны по запросу.Смотри.

---

У роботов богатая история. Древние евреи писали об искусственном существе, големе, который помогал в утомительном труде; Леонардо да Винчи опубликовал проект механического рыцаря в 1495 году; и робот Westinghouse Televox, созданный в 1927 году, слушал человеческие голосовые команды. Все эти разработки проложили путь к сегодняшнему Jetsons-, вдохновленному видением будущего нашей робототехники.

И все же, несмотря на все доступные онлайн-руководства, чтобы научить обычного человека строить робота, нас просто еще нет там .Мы близки к этому, но создание робота сегодня — по крайней мере, с нуля — по-прежнему требует набора навыков разработчика или, по крайней мере, базовых знаний в области программирования. По крайней мере, этот проект больше не является рентабельным, учитывая типы технологий, которые сейчас широко доступны по приличной цене.

Давайте посмотрим, что на самом деле нужно, чтобы создать робота, работающего с ясной целью.

Шаг 1: Задайте намерение

Первый шаг — установить намерение для бота. Будет ли он создавать автономное пляжное искусство? Будет ли это домашний компаньон с развитым эмоциональным интеллектом, который узнает новое? Воспитывать интерес к STEM-образованию? Оптимизировать процессы в производственной цепочке поставок? Нет предела возможностей, но нет причин усложняться — иногда самые успешные роботы — это те, которые выполняют одну-единственную цель.Тем не менее, без четкого намерения построить успешное творение невозможно.

Шаг 2. Выберите платформу

Затем решите, на какой операционной системе будет работать ваш робот. Выбор лучшей операционной системы зависит от того, создаете ли вы промышленного робота или когнитивного робота. Windows 10 превосходит Linux для роботов, предназначенных для повседневного использования, во многом благодаря своей интеграции с решениями Microsoft для искусственного интеллекта. Кроме того, Windows 10 удобна и проста в использовании с базовыми знаниями компьютера.После того, как вы решили, какого типа робот вы хотите создать, вы можете выбрать операционную систему, которая лучше всего оживит вашего робота.

Шаг 3. Создайте мозг

Следующим и, пожалуй, самым важным шагом является создание центрального командного блока вашего робота. Это служит основой для поддержки желаемых функций робота, будь то распознавание голоса, речь, распознавание лиц, обнаружение движения или другие возможности.

Основой этого «мозга» может быть портативное оборудование, подключенное к Интернету.Популярные итерации включают в себя Raspberry Pi, доступный мини-компьютер, который можно самостоятельно программировать, и LattePanda, первую плату производителя с предустановленной полной операционной системой Windows 10, что обеспечивает тот же пользовательский интерфейс, что и на обычном ПК с Windows. LattePanda размером с ладонь, на базе Intel и с поддержкой Arduino, что позволяет использовать процессор, который оптимизирует, разрабатывает и настраивает кодирование для прототипов робототехники. Хорошая новость заключается в том, что LattePanda предназначен не только для разработчиков программного обеспечения — его могут использовать преподаватели и производители с помощью пошаговых руководств.

Шаг 4: Создайте оболочку

Функциональные возможности, которые вы определили для своего робота на шаге 1, будут определять, какие физические функции ему требуются. Например, если вы создаете робота-уборщика, которому требуется зрение, мозг должен быть совместим с лазерным сканером, драйверами двигателей и сенсорными датчиками. Если роботу необходимо иметь возможность общаться с другими устройствами, убедитесь, что мозг поддерживает возможность обмена сообщениями.

Роботы становятся популярными

Некоторые из самых впечатляющих роботизированных изобретений уже представлены на рынке.Возьмем, к примеру, InMoov, первого робота с открытым исходным кодом, напечатанного на 3D-принтере, в натуральную величину, который ходит и разговаривает. В то время как InMoov имеет типичный гуманоидный вид роботов из фильмов, он бывает всех форм и размеров и служит различным целям как для бизнеса, так и для потребителей.

Роботы есть везде, и они никуда не денутся. Компании в Северной Америке заказали около 35 000 роботов в прошлом году, что на 10 процентов больше, чем в 2015 году, благодаря заметному увеличению производительности и скорости, которые обеспечивают роботы. Аналогичным образом, согласно прогнозам, к 2020 году более одной из 10 американских домохозяйств будут владеть роботами, по сравнению с одной из 25 в 2015 году.Эти статистические данные подчеркивают необходимость более широкого понимания всего, что входит в создание рабочего робота, независимо от того, насколько он прост или сложен.

В конце концов, вокруг много шума о том, как создать робота. Конечно, есть много способов сделать это, но чтобы добиться успеха, процесс требует знаний и терпения. Он включает в себя определение четкой стратегии, взвешивание плюсов и минусов различных операционных систем, программирование мозга для выполнения желаемых функций и создание физических характеристик, которые обеспечивают выполнение заранее определенных функций вашего робота.

Рики Йе (Ricky Ye) — генеральный директор DFRobot, поставщика робототехники и оборудования с открытым исходным кодом, который занимается созданием инновационных, удобных для пользователя продуктов, способствующих формированию сильного обучающегося сообщества.

VentureBeat

Миссия VentureBeat — стать цифровой городской площадью, где лица, принимающие технические решения, могут получить знания о преобразующих технологиях и транзакциях.